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公开(公告)号：CN110467006A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910720211.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种输送码垛装置，主要由托锭部分、输送线、码垛机组成，托锭部分包含半包裹式链轮机构，半包裹式链轮机构包括托锭链轮、托锭链条、托锭支架、张紧板、张紧弹簧和张紧链轮等，托锭链条经托锭链轮和张紧链轮固定在托锭支架上，托锭链条与浇铸机模具直接接触，张紧弹簧经张紧板通过张紧链轮调节托锭链条的张力大小使托锭链条与浇铸机模具接触，用于输送合金锭的输送线包含电机、链轮和输送链条，码垛机包含工业机器人和夹具，工业机器人带动夹具每次从输送线上抓取2-8块合金锭，码垛时每块合金锭能分别放置于托盘上。托锭机构与浇铸机锭模接触，半包裹式链轮机构跟随浇铸机转动，本装置可广泛应用于华夫锭等合金锭输送码垛领域。
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公开(公告)号：CN110329723A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910719583.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 一种链式耐高温转弯输送设备，主要包括链轮，钢制链条，从动轴，主动轴，钢制带侧滚轮的转弯链条，圆弧形链条导槽，电机，圆弧形机身组成。直线输送，转弯输送首尾顺序串联连接，输送线间无缝对接，实现了被输送物料在转弯段与直线段平稳过渡。转弯输送采用钢制带侧滚轮转弯链条，钢制带侧滚轮转弯链条内嵌在圆弧形链条导槽里。整机选用钢制链条与被输送物料接触，解决了现有转弯输送设备不能输送高温(350-450摄氏度)物料的不足，该设备可广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭、镁锭及合金锭等输送领域。
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公开(公告)号：CN114212551A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210054917.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线，包括接锭输送线，接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位，中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统，中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线，中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线，拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构，拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接，1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛，提供了一条完整的码垛拆垛生产线，提高华夫锭生产线自动化水平，降低工人劳动强度，提供了生产效率。
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公开(公告)号：CN113291764B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114212531A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210053955.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金锭夹板联动式夹具，包括下面板，下面板的上方设置有用于与机器人连接的机器人法兰盘，下面板的前后两侧对称设置有夹板，下面板的左右两侧对称设置有用于驱动两个夹板同步运动的联动组件，联动组件包括中间摆板，中间摆板的前后两侧均设置有夹板摆臂，中间摆板的后侧设置有用于驱动两个夹板摆臂同步运动的气缸，下面板的左右两侧对称设置有辅助夹持组件，下面板的下方设置有压紧组件。本发明由一个气缸带动两面夹板同时动作，实现了夹板同步；通过辅助夹持组件防止被夹取物甩出；通过压紧组件压紧被夹取物；通过检测支架组件检测码垛高度，实现自动夹取，自动化控制，工作效率高，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847546A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110251430.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、X轴总成和Z轴总成，X轴总成安装在机架上，Z轴总成垂直设置在X轴总成的上方，且Z轴总成沿X轴总成前后运动，切割钢丝总成安装在Z轴总成上，且切割钢丝总成沿Z轴总成上下运动，机架的右侧设置有控制箱，切割钢丝总成的下方设置有支撑架，支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在辊轴的上方，辊轴带动脱硝催化剂向前运动，当脱硝催化剂运动到指定位置时通过切割钢丝总成进行切割。本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，通过自动追剪伺服控制功能，跟随挤出催化剂物料速度自动控制裁切机构前进速度，同步机构跟踪，实现往复切割。
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公开(公告)号：CN109032243A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710483471.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: G05G1/08
CPC classification number: G05G1/08
Abstract: 为在精密机械调节中，使手轮小型化而设计了“活针齿减速手轮”；经试制试用后，又在n+1个活针上增加了群体联动“均力环”，使得活柱不致被划伤。使用效果甚佳，寿命大为增长。又为能在同一主轴实现粗细调而不产生间隙差，再设计了正反两向均能“离合”的“胀簧”机构，使得按需粗细(快慢)调极为方便。
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公开(公告)号：CN118682121A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410938327.7
申请日：2024-07-13
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铝液转运包的捞渣装置，涉及铝制品生产领域，包括：敲渣接渣组件、捞渣机器人、除渣机器人、3D视觉机构。所述敲渣接渣组件包括接渣盘，所述接渣盘上设置有接渣盘安装框架，所述渣盘安装框架上设置有气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有敲锤；所述捞渣机器人上设置有捞渣机构；所述除渣机器人上设置有除渣吹扫机构；所述敲渣接渣组件、所述捞渣机器人、所述除渣机器人、3D视觉机构、所述除渣吹扫机构均与电控设备通过管线控制连接，所述电控设备内设置有可编程逻辑控制器PLC。本发明解决了恶劣环境对于人员的影响，劳动强度低，安全性高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113291764A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110750345.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂翻转装置，包括下底框，下底框的两侧对称设置有立柱支撑框，两个立柱支撑框的上方分别设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有输送装置，输送装置的上方设置有夹紧翻转装置，输送装置的下方设置有输送升降装置，输送装置的底部设置有阻挡装置；还包括控制装置，输送装置、夹紧翻转装置、输送升降装置和阻挡装置均与控制装置电连接。本发明结构新颖，通过控制装置实现轮毂的自动输送、夹紧、翻转工作，提高了自动化程度，节省了劳动力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112811166A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175975.8
申请日：2021-02-06
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种合金锭自动码垛专用夹具，包括滑轨安装板的中心位置上设置有转轴，转轴的两侧设置有滑轨、其上套设有摆动连杆；摆动连杆的一端铰接有连杆一，另一端铰接有连杆二；摆动连杆铰接连杆一的一端连接有气缸一；连杆一和连杆二远离摆动连杆的一端分别铰接有滑块销轴，滑块销轴安装与滑轨相匹配的滑块；滑块安装架的下端设置有夹指安装板，夹指安装板的下端设置有若干个夹指，其中心设置有自适应转轴；夹指安装板的前后两端分别设置有浮动拉钩板，浮动拉钩板左右两侧通过弹簧连接在一起。本发明合金锭自动码垛专用夹具自动夹持，效率高，稳定性好，可自适应夹持，平衡性高。
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