公开(公告)号：CN213592889U

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202021090358.5

申请日：2020-06-10

Applicant: 河北长孚电气设备有限公司

Inventor： 王倩倩 ,  蔡庆习 ,  陈泽 ,  周周 ,  王晓骁 ,  陈曙娟 ,  蔺庚武 ,  杨利强 ,  葛毅 ,  刘会军 ,  范好亮 ,  崔玉龙 ,  崔高雷 ,  罗轼凡

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。