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公开(公告)号：CN111776288B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H。机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN111776288A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010396169.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架-A、伺服驱动机构-B、托爪机构-C、接料机构-D、推料机构-E、称重料仓-F、挡料机构-G、捆扎机-H。机架-A包括机架体-A-1、捆扎机安装支架-A-2、连接支架-A-3、伺服驱动机构支架-A-5、卸料支架-A-6、卸料溜槽-A-7，接料机构-D与连接支架-A-3连接，称重料仓-F与连接支架-A-3连接，伺服驱动机构-B与伺服驱动机构支架-A-5连接，托爪机构-C与伺服驱动机构-B连接，接料机构-D、推料机构-E和挡料机构-G与机架体-A-1连接，捆扎机-H与捆扎机安装支架-A-2连接。本发明结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN212766943U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020784657.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种铝杆收集打包机构，设在铝杆切断装置的一端，包括机架‑A、伺服驱动机构‑B、托爪机构‑C、接料机构‑D、推料机构‑E、称重料仓‑F、挡料机构‑G、捆扎机‑H，机架‑A包括机架体‑A‑1、捆扎机安装支架‑A‑2、连接支架‑A‑3、伺服驱动机构支架‑A‑5、卸料支架‑A‑6、卸料溜槽‑A‑7，接料机构‑D与连接支架‑A‑3连接，称重料仓‑F与连接支架‑A‑3连接，伺服驱动机构‑B与伺服驱动机构支架‑A‑5连接，托爪机构‑C与伺服驱动机构‑B连接，接料机构‑D、推料机构‑E和挡料机构‑G与机架体‑A‑1连接，捆扎机‑H与捆扎机安装支架‑A‑2连接。本实用新型结构设计合理、操作方便，收集打包效果好，自动化程度高，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN213592889U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021090358.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 河北长孚电气设备有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。
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