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公开(公告)号：CN117671417A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311540746.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种变电站鸟类目标检测方法、介质及系统，包括：建立并训练融合注意力机制的自编码器模型，自编码器模型包括：依次连接的重建子网络和判别子网络，重建子网络包括：依次连接的编码器、卷积注意力模块CBAM和解码器，编码器和解码器之间添加残差连接，解码器的最后一层采用注意力模块ECA，判别子网络为U‑Net；将采集的原始变电站图像输入重建子网络，使重建子网络对原始变电站图像中的鸟类区域进行重建，输出重建后的不含有鸟类的重建变电站图像；将原始变电站图像和重建变电站图像输入判别子网络，使判别子网络对原始变电站图像和重建变电站图像逐像素进行对比，输出标注鸟类区域的残差图像。本发明提高鸟类目标检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109076784B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN109076784A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN117765025A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311540261.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种远距离鸟类目标的运动轨迹预测方法、介质及系统，包括：将通过双目相机中的左目相机采集的包含鸟类目标的每帧视频图像分别输入运动目标检测模型，输出标注鸟类目标识别框的检测图，运动目标检测模型包括：并列的深度残差网络和光流神经网络；将通过双目相机采集的包含鸟类目标的每帧双目图像输入基于Transformer的聚合网络，输出具有每个像素点的深度值的深度图，双目图像包括：左目相机采集的左视图和右目相机采集的右视图；基于多组检测图和深度图，采用基于卡尔曼滤波器训练后的LSTM神经网络，预测鸟类目标的运动轨迹，其中，每组检测图和深度图为同一时刻采集的图像。本发明可较精准地预测鸟类目标位置。
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公开(公告)号：CN117576461A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540483.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/80 , G06T7/80 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种用于变电站场景的语义理解方法、介质及系统，包括：将同步采集的变电站的可见光图像的像素点和激光雷达点云数据对齐；将所述变电站的激光雷达点云数据的深度值作为颜色值赋予对齐的所述变电站的可见光图像的像素点，得到稀疏深度图像；基于增强局部自注意力方法获得所述变电站的可见光图像的光谱特征块；基于自适应空间学习方法获得所述可见光图像和所述稀疏深度图像的融合空间特征块；对所述光谱特征块和所述融合空间特征块进行融合，获得融合特征；将所述融合特征依次通过全局池化层和全连接层后，采用Softmax函数判断所述融合特征的类别。本发明提高了对变电站设备语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN208783257U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821349090.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的采摘袋口，第一袋口和第二袋口均为“凵”型结构，外层袋口嵌套在内层袋口上，第一袋口和第二袋口两侧通过杆式卡扣与卡孔配合连接，内层袋口两侧外壁通过弹簧连接；第一袋口开有槽口，第二袋口设有两条对称卡槽，采摘杆通过卡板卡扣连接在卡槽中，刀头装置安装在第一袋口上，刀头装置包括弧形刀片、回转弹簧和闸线，所述回转弹簧一端安装在第一袋口的外层袋口上，另一端与弧形刀片连接，所述弧形刀片转动连接在第一袋口上，所述闸线一端连接采摘杆，另一端穿过回转弹簧用滚珠和螺栓固定于柱形槽内。本实用新型方便运输的同时避免破损，也可以方便刀头清洗等方面的处理，提高了采摘效率，解决了成簇果实的采摘难题。
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