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公开(公告)号：CN118659542A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410722873.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种海洋装备融合耐压式无线供电系统及其方法，其包括：供电模块，由胶质材料封装的零散小片电路板与线圈组成，呈立方体结构，用于向受电模块提供电能，包括电池群、逆变模块群和控制芯片a；受电模块，由胶质材料封装的零散小片电路板与线圈组成，呈立方体结构，用于向接收供电模块提供的电能，包括整流模块群、直流变换模块群和控制芯片b；受电模块可进一步连接用电设备，对其进行供电。本发明通过电路拓扑的空间重构，配合胶质材料的封装与密封，可有效承受海底的巨大水压，无需耐压壳体，使用轻便。
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公开(公告)号：CN117811233B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311854729.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置，包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转，接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器，可以在连接器发生径向偏移时，装置的互感和耦合系数会自动进行调节，确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行，完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号：CN111319738B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010294124.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型超机动水下直升机及其控制方法，属于机器人技术领域，包括上舱、下舱、舱盘、转盘、矢量推进系统、供电组件、电子调速器、IMU惯性导航系统、无线通讯系统、水下摄像系统和姿态调整系统。选取高能量密度锂电池组作为整机供电，通过惯性导航实现水下精准定位航行，通过姿态调整系统实现水下直升机的俯仰角控制，通过矢量推进系统改变推进力的方向，水平回转性能和垂直沉浮稳定性较好，可以实现多种运动与作业方式。在水中调整姿态式，转盘电机转动使得浮力块与重力块相对位置的不同，可以借助浮力与重力来矫正水下直升机的姿态，不需要推进器额外的推力补偿，可以实现一定在一定攻角下的水下航行。
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公开(公告)号：CN111319734A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010294137.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重构水下机器人，包括信号浮标、以及通过连接组件首尾相连的若干个模块舱；所述的信号浮标通过零浮力通讯线与模块舱进行通讯；所述的模块舱包括：摄像头舱、尾部推进舱、推进器舱、电池舱、控制舱；每一个模块舱的内部均安装有无线通讯与电机驱动电路，用于接收控制舱发出的驱动控制信号，进而控制各个模块舱工作。在水中航行时，信号浮标接收接收站发出的遥控信号，将信号通过零浮力通讯线输入控制舱，控制舱将各个模块舱的电机驱动信号通过无线传输至各个模块舱，模块舱进而实现前进、后退、转向、悬停、平动、定深、自稳定、定点巡航、机械手抓取等功能。
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公开(公告)号：CN104776939B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510147290.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于电机转子温升实时测量的空心共轴对拖电机试验台。两台对拖电机转子共用同一根对拖共用空心转轴，机壳内装有两台对拖电机；电机转子套在对拖共用空心转轴两端，电机定子安装在电机转子外周围；机壳上设有风冷通道、水冷通道和散热片；对拖共用空心转轴中心孔中均装有温度传感器，温度传感器接滑环上，滑环装在机壳外的对拖共用空心转轴的周面，滑环两侧设有电刷，电刷接外部的信号处理模块。本发明对拖电机采用同轴连接，避免了联轴器在高速旋转下因同轴度不足而产生的应力与振动；其空心轴结构可方便填埋放置温度传感器，对转子、转轴的温度信号进行采集；通过电刷、滑环结构实现外部静态提取动态转轴内部温升信号的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106100271A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610634148.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型轴径向磁通的调磁电机。包括同轴安装在机壳内的绕组定子、两个永磁定子和调磁转子；绕组定子和调磁转子置于机壳内，分别位于外圈和内圈，两个永磁定子分别位于调磁转子两端并对称安装，绕组定子和永磁定子均固定在机壳上，调磁转子固定在转轴上，绕组定子与调磁转子之间存在径向气隙，两个永磁定子与调磁转子之间分别存在轴向气隙。本发明具有自动过载保护功能，与传统调磁电机相比，具有更大的气隙磁密、转矩密度和功率密度，机械可靠性更高，在风力发电、新能源汽车、电动舰船、多电飞机等低速大扭矩应用场合具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101817645A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010122919.X
申请日：2010-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的聚电解质多层膜上构建物理图案的方法，步骤包括：将溶剂滴加到聚电解质多层膜表面，把硅橡胶印章盖到湿润的多层膜上，放入20-70℃烘箱中挥发去除溶剂，待溶剂挥发后揭掉印章，得到图案化聚电解质多层膜。采用本发明方法通过改变聚电解质多层膜厚度、成型温度和溶剂，可以得到所需要不同高度和不同结构的图案。制备工艺简单，无需外力，成型时间短，可控性强，适用体系广泛。所得图案化表面有望用于光学、组织工程、传感器等领域。
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公开(公告)号：CN116754274B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310733380.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接口；传动模块，用于传递系统所需要的扭矩，包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮组、以及其他附属器件；执行模块，用于动作的实现，包括：捕捉器以及采样器；检测模块，用于实时的监测系统，包括双目摄像机以及各种传感器。本发明如折纸开合来捕捉柔软的深海生物，整个过程会拍摄视频、提取DNA样本等，尽可能不伤害生物；此外本发明带触摸屏的嵌入式人机界面以脱离PC独立运行，节约成本，方便可靠。
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公开(公告)号：CN115389870A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210493153.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司海盐县供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 杭州巨骐信息科技股份有限公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王玉兴 , 汪泽州 , 陈刚 , 毛琳明 , 张睿 , 姚宝明 , 张明明 , 张泰山 , 王启镇 , 鲍建飞 , 董一夫 , 赵欣宇 , 陈俊文 , 罗宏建 , 陆建琴 , 倪晓璐 , 周翀 , 江喜山 , 张金波 , 周晶 , 张杰 , 赵洲峰 , 舒能文 , 周弘毅 , 王晨波 , 屠孝杰 , 高原 , 朱凯熙 , 胡燕伟 , 张依辰 , 孙帅 , 雷健新 , 公多虎 , 陈文涛 , 金铭 , 詹仲强 , 孙豪豪 , 王建 , 张知宇 , 陆超宇 , 张建荣
Abstract: 本发明提出一种基于光纤振动成像的变压器绝缘状态在线监测方法，包括以下步骤：利用分布式光纤获取变压器的检测部位的振动信号；基于原理将振动信号转化为光纤振动原始图像；对光纤振动原始图像进行预处理；提取预处理后的光纤振动原始图像的典型特征；将提取的典型特征输入到构造好的变压器绝缘评估模型；变压器绝缘评估模型对典型特征进行求解得到变压器绝缘状态数据。本发明利用绝缘材料老化引起的变压器振动参数改变的特点，基于光纤振动成像，获取振动参数特征，来评估变压器绝缘状态，在不停机取样或断电检修的条件下也能实现绝缘状态的评估。
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公开(公告)号：CN108808875B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810509820.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于电池特性的恒流、恒压无线充电系统及无线充电的方法，所述无线充电系统包括直流电源、逆变模块、松散耦合变压器、副边补偿拓扑、整流模块、电池、DSP信号发生器等。所述的副边补偿拓扑将两种具有恒流、恒压输出特性的拓扑整合在一个电路，但各自设计在不同的谐振频率点，通过控制切换原边的工作频率使电路达到恒流、恒压的输出特性。所述的DSP信号发生器连接在逆变单元和整流单元之间，通过采样得到负载端的电流信号，再经过，实现原边工作频率的切换。本发明无需额外DC‑DC变换，减少电路体积及损耗；系统可实现零电压开关，效率高；不会引起频率分裂等现象；控制系统简单，易操作。
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