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公开(公告)号：CN116252561A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310200814.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工业设计用设计图纸装订设备，涉及图纸装订技术领域，包括底座，底座上安装有机架，还包括：摆放台，摆放台与机架固定安装，且水平设置在机架的前侧，摆放台用于摆放图纸；对齐组件，对齐组件设置在摆放台上且位于靠近机架的位置处，多张图纸通过摆放台摆放，并通过对齐组件实现图纸的端部对齐；按压组件，按压组件与机架安装，且处于摆放台的上侧，同时与对齐组件相互对应，图纸在摆放台摆放并且其端部对齐后，通过按压组件进行按压定位；本发明采用先将图纸码齐然后进行涂胶粘合封皮的装订方式，可避免传统打孔装订方式对图纸造成的损坏，有效的保护图纸，更加便于图纸保存，且装订后的图纸与封皮粘合稳定，同时整齐度高。
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公开(公告)号：CN114329662A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608080.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。
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公开(公告)号：CN113420345A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110749458.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于二维单元布局优化领域，公开了一种基于骨架导向的二维单元交互式遗传离散布局方法，包括如下步骤：S1：构建二维单元离散布局问题的数学模型；S2：设计以骨架为导向的单元定位及遗传算法编码；S3：基于直方图推土机距离（EMD）设计遗传算法评价函数，用于对解码之后的种群中个体的表现型进行评价；S4：引入交互式评价调整方法对遗传算法进行改进；S5，设计遗传算法进化过程。本发明可以有效的生成给定目标形状无轮廓边界约束、无严格连接约束的二维单元离散布局方案，并且为用户提供了多种启发性的思路，可获得多样化的布局结果。本发明提出的算法可以应用在拼图求解、艺术造型设计等领域。
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公开(公告)号：CN112476415A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011327946.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种智能交互机器人，包括机器人主体、头部滑板、第一伺服电机、转座和定位吸块，所述头部滑板贯穿所述主体盖壳顶端，且与所述主体盖壳滑动连接，所述第一伺服电机位于所述电机护壳内部上表面，且与所述电机护壳固定连接，所述转座与所述第一伺服电机输出端传动连接；通过设置头部滑板，可根据需要，滑动机器人头，弯曲变形智能交互机器人四肢，改变智能交互机器人形态，提升智能交互机器人使用趣味性，通过设置第二伺服电机输出端传动连接机器人头，可利用传感器模块监听声音位置，由控制中枢模块操控，将机器人头转向声音位置，提升智能机器人交互效果。
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公开(公告)号：CN112413492A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011311127.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: F21S9/00 , F21V21/14 , F21V23/00 , F21V21/116 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及平面灯技术领域，且公开了一种led物联网平面灯，包括物联网盒、滑架、滑座、紧固件和LED灯板，所述滑架底端贯穿所述托座上表面前方，且与所述托座固定连接，所述滑座位于所述物联网盒前表面，且与所述物联网盒固定连接，所述紧固件贯穿所述滑座，且与所述滑座螺接固定；通过设置滑架、滑座和紧固件，可在需改变led平面灯照明形式时，螺松紧固件，向上或向下滑动物联网盒与灯罩，并顺时针或逆时针旋转九十度，再利用第一连接插座或第二连接插座插入托座上连接插槽内部，并将紧固件螺紧，紧固滑架与滑座，可将led平面灯转换为立式或横向形式，适应不同照明需求，提升led平面灯使用适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110287627A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910582419.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。
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公开(公告)号：CN114329662B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111608080.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。
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公开(公告)号：CN119239883A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411511620.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括机器鱼本体、传感器组件、运动控制机构和中央处理单元，所述机器鱼本体包括鱼头部、鱼身部和鱼尾部，所述鱼头部、鱼身部和鱼尾部的内部连通形成内腔，所述传感器组件安装在所述鱼头部的外侧，所述鱼尾部采用风琴式外壳；所述运动控制机构设置在所述内腔中，用于控制仿生机器鱼的运动；所述传感器组件包括至少两个红外传感器，安装在所述鱼头部的鱼唇及下巴部分；所述中央处理单元用于根据所述红外传感器的传感信息检测环境中的障碍物，并根据障碍信息控制所述运动控制机构，从而实现仿生机器鱼的避障，可以应用于海洋勘测、资源勘测、环境监测和紧急救援等领域。
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公开(公告)号：CN116038487A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310198098.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及打磨设备技术领域的一种工业设计用样品打磨装置，包括对样品进行旋转夹持的第一夹持结构和对样品进行旋转夹持的第二夹持结构，能够对第一夹持结构上的样品或第二夹持结构上的样品进行打磨处理的打磨机构，所述第一夹持结构夹持部的中心轴线与第二夹持结构夹持部的中心轴线相交，且夹角为锐角。本发明由于第一夹持结构和第二夹持结构的设置，在整个打磨过程中只需人为的进行一次上下料，并且在整个过程中不需要认为的调整球状的样品的位置姿态，解决了现有技术中需要人为的对球体模型进行变换位置的技术问题，实现了降低工作量和提高打磨效率的功能。
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公开(公告)号：CN110287627B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910582419.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。
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