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公开(公告)号：CN117036584A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310542057.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于三维可变形模型重构领域，涉及一种基于面状模块化链的三维可变形模型构建及变形调整方法，采用分层方法将三维模型构建为基于面状模块化链的可变形构形，针对构建成的多个可变形构形，采用间隔筛选的方法调节构形中面状模块的数量，实现相互变形。本发明可以将输入三维模型构建为以面状模块化链为基本结构的三维可变形构形，并调整该构形来实现多形状间的相互变换，本发明提出的算法可以应用在建筑结构、艺术造型设计等领域。
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公开(公告)号：CN116624501A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310553434.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明属于模块可变形结构设计技术领域，涉及一种方形扁平模块化链结构，由若干个呈正方形扁平形状的模块通过设置在各个模块上四角的柔性材料进行点重合式连接，或同时利用模块设置的嵌合结构定位连接而成，其中所述的嵌合结构定位连接具体为：每个模块的四周边缘设有由两个斜坡窄面90度相交形成的尖角，且尖角两边侧的斜坡窄面处分别设有凸起结构和凹陷结构，相邻两模块间利用凸起结构与凹陷结构相互嵌合形成定位连接。本发明可自由弯折而构成基于网格结构的各种形状，可提高可变形结构的空间利用率和构型紧密性，广泛应用于折叠家具、变形玩具等领域。
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公开(公告)号：CN119942565A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510138715.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06V30/226 , G06V30/14 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图像处理和模式识别技术领域，公开了一种基于位置森林的手写竖式识别与计算系统及方法，包括图像采集与输入模块、图像预处理模块、识别模块、计算模块和显示模块；图像采集与输入模块用于书写数学公式，并识别手写公式的边界，截取包含完整公式的图像区域；图像预处理模块：用于对图像进行预处理；识别模块：用于实现手写数学表达式识别；计算模块：由识别结果进行解码，从生成的latex序列抽取关键字符，根据python计算公式对结果进行计算；显示模块：在用户界面上显示计算结果。本发明创新计算器输入形式，实现依托于用户手绘移动端与数字笔输入的计算方式，以及手写竖式的识别与计算，弥补竖式识别领域空白。
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公开(公告)号：CN119919949A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510138717.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06V30/226 , G06V30/12 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于手写识别技术领域，公开了一种基于概率分布的手写数学公式推荐系统及其实现方法，包括手写识别模块、概率分布分析模块、候选生成模块、交互修改模块、置信度可视化模块和反馈学习模块，本发明利用识别系统提供的信息，给出公式级及字符级候选，提高正确率。为用户提供通过长按/右键/手势等交互方式把公式中的字符改成其他候选字符的操作，并用不同颜色显示置信度偏低的公式或符号，协助用户更有效地发现识别错误。通过公式识别准确率与用户交互修正，能为用户提供更加适合的手写公式识别结果，弥补单结果输出方式无法为用户进行修正的情况，使得推荐结果能够更加贴近用户书写意图。
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公开(公告)号：CN114329662A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608080.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832575A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411788677.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06V30/32 , G06F3/04842 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开一种基于手写公式识别的笔试计算器系统，包括：图像采集与输入模块：采集用户移动端的手写图像；识别模块：识别手写图像并输出为latex表达式；交互模块：检测latex表达式中是否含有等号，若有等号则触发计算功能，反之不做计算，仅触发识别功能并将识别结果发送至前端进行显示；latex处理模块：在触发计算功能后，将latex表达式转换成为Sympy表达式；Sympy计算模块：利用Sympy库中的evalf函数对Sympy表达式进行结果计算，并将结果转换为数值形式；显示模块：用于在本地界面展示数值形式的计算结果。本发明通过移动端进行高效的手写输入交互，显著提高用户的效率和体验。
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公开(公告)号：CN114329662B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111608080.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明属于可旋转链结构碰撞检测领域，公开了一种基于魔尺结构的快速碰撞检测算法，针对可旋转链结构模型的碰撞检测问题，提出了一种基于魔尺结构运动方式特点的快速碰撞检测算法。在魔尺模型每次旋转时进行碰撞检测，旋转及碰撞检测均以为单位进行，将碰撞检测分为静态检测和动态检测两部分，并将三维碰撞检测简化为二维检测，同时提出分层检测的方法。实验结果证明，本发明能够解决三维碰撞检测计算复杂、耗时较长的问题，实现快速碰撞检测。
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公开(公告)号：CN119228997A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411216112.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于草图与文本的彩色三维模型生成方法及系统，模型草图、文本提示与三维模型间建立映射关系，通过获取手绘草图，进行草图分割与文本特征融合，按部件分割手绘草图并提取特征，融合手绘草图特征、草图部件特征和提取的文本特征，得到草图与文本的融合特征，构建三维模型生成网络并在其采用的交叉注意力机制中引入草图与文本的融合特征，训练三维模型生成网络以生成具有色彩与部件分类的三维模型，用于生成具有色彩与部件分类的三维形状。从而解决了三维模型建模中，因信息理解错误导致的建模错误的问题，实现了手绘草图的高精确度三维重建。
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公开(公告)号：CN114332367A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608333.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于基于魔尺结构的三维可变形模型重构方法，针对三维模型的扭曲重构问题，提出提出了一种基于魔尺结构的三维模型重构算法，以直链作为中间状态，通过规范的折叠步骤实现不同三维形状相互转换。首先将输入模型进行体素分割；而后生成连接关系，将体素集合转换为以三棱柱模块作为基本单元的四叉连接树及连接森林，并通过折叠序列生成算法选取多个能够生成有效折叠序列的链作为模型构造的最优解；最后对需要相互转换的两链构型进行数量调整，从而实现多种三位构型之间的相互转换。实验结果证明，本发明能够较快实现输入三维模型的重构方法解算，在重组家具、自由形式机器人领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119295648A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216114.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于手绘草图的三维模型生成方法及系统，对手绘草图进行特征提取，将手绘笔画分割为不同部件结构，提取部件结构特征作为草图局部特征，将草图局部特征与提取的草图全局特征进行融合，通过三维模型粗略生成网络，引入融合的草图特征作为条件，生成粗略的体素三维模型，通过三维模型精细生成网络，引入融合的草图特征作为条件，基于粗略的体素三维模型的体素结果构建三维体素掩码，指导三维模型精细生成网络从草图特征中截取体素掩码对应的部分，生成精细的体素三维模型。通过制作一个新的数据集3DCM Sketch，训练模型，从而在卡通模型手绘草图与三维模型间建立映射关系。
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