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公开(公告)号：CN107288564A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710598961.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: E21B23/01 , E21B44/00 , E21B47/001
CPC classification number: E21B47/0001 , E21B23/01 , E21B44/00
Abstract: 一种水下控制模块送入工具的定位结构，包括：支撑座、安装在支撑座上的机架、通过连接液压缸进而安装在机架上的锁紧机构、安装在锁紧机构上的导向环，其中，支撑座底部设有导向口，在水下送入工具与水下控制模块对接时，通过水下控制模块外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位；导向环在水下送入工具与水下控制模块对接时，沿水下控制模块的吊装接口外沿引导，完成第二级导向和精确定位；锁紧机构与安装盘连接，安装盘与液压缸的活塞杆连接。本发明不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。
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公开(公告)号：CN207568967U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721614431.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种用于深水环境下的水下控制模块的集成管汇阀块，包括：底盘、垂直安装在底盘上的数个集成管汇阀块，其中，相邻的集成管汇阀块之间通过螺栓连接，并由O型圈进行密封；集成管汇阀块与底盘之间采用螺栓连接，并由异型密封圈进行密封。本实用新型通过在陆地上将水下控制模块内部管线及接头模块化，解决了在深水环境下的水下控制模块的安装问题，大大节约了安装空间，降低了泄漏几率；而且，还便于水下控制模块上的维修拆卸。
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公开(公告)号：CN207093004U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720888900.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: E21B23/00
Abstract: 一种水下控制模块的缓冲装置，设有：安装于水下控制模块底部的缓冲装置，该缓冲装置包括：一外环、同心布置于外环下面的内环，其中，外环上设置有数个节流孔；内环则能够沿轴线方向在外环的内侧上下移动，并形成一个容积可变的环状密闭空间。本实用新型通过内外环之间的相对运动形成空腔吸入海水，不仅降低水下控制模块的下放速度，解决了水下控制模块与水下采油树对接坐放着陆时的下放速度问题；而且，在整个缓冲过程中，无需其他装置干预，也不需要额外的操作；避免损坏其底部的接口和水下采油树上的对应接口，保证了水下控制模块的对接安全，提高了水下控制模块对接的工作效率。
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公开(公告)号：CN207826510U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721838900.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种卡爪式锁紧机构，包括：吊装接口，安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳，其中，套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接，上锁紧杆与下锁紧杆连接，且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块，锁紧块与套筒枢接，并贯穿底盘、安装基座；套筒的顶部设置有操作接口，操作接口与上锁紧杆连接，操作接口包括：套装在上锁紧杆上的轴承座，轴承座内安装有锁紧螺母和限位块，限位块插入上锁紧杆上的下提升环上；轴承座顶部的安装槽，安装槽内安装有限位销，限位销从下提升环卡槽处伸出，并顶入吊装接口上的限位槽中；下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下，需要额外的工具的问题；减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119958620A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510028398.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 海默科技(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下温压表压力补偿方法，属于水下检测技术领域，该压力补偿方法包括将水下温压表接入标定装置，通入流体进行标定，控制水下温压表的实时标定温度Ti保持稳定；改变通入流体的实时标准压力Pi，获取压力传感器输出的实时测定压力Pj；计算实时相对误差Erel；基于实时测定压力Pj和实时相对误差Erel，拟合相对误差E与压力传感器输出的测定压力Pc的关系，将水下温压表接入生产管线，对压力传感器输出的测定压力Pc进行补偿计算，得到补偿压力Pf作为计量结果。本发明可针对水下温压表的稳定工况温度和不稳定工况温度分别进行修改，得到对应不同温度的压力补偿算法，以可以提高压力传感器的测量精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103905799B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410165532.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04N7/18 , H04L29/08 , G05B19/418
Abstract: 一种浅水测试场的监控结构，包括：远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统；其中，综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接；摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接；第一工控机通过网络与视频服务器相连，将得到的视频信号进行组态处理；同时，由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离，由各个子系统独立组态；而且，任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可；有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103501414A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491747.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带有浮台的移动式水下监控装置，包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、相对固定在浮台上的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，减速箱与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、通过水下电缆传输信号的水下照明灯及水下摄像机，在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。本发明不仅能够增加水下监控的可视区域，解决了现有水下装置图像的不稳定问题；而且，简化了结构设计，降低了生产及维修成本。
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公开(公告)号：CN118746935A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410668657.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统，该FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统包括FPGA平台开发的水上控制模块和水下控制模块，水上控制模块由水上主数据处理以太网网关卡、水上以太网串口转换卡和水上多路串行通讯服务器网关组成；水水下控制模块由水下主数据处理以太网网关卡、水下以太网串口转换卡、水下多路串行通讯服务器网关、扩展模拟量板卡、扩展串口板卡和水下电磁阀驱动卡组成；水上主数据处理以太网网关卡与水下主数据处理以太网网关卡连接，水上以太网串口转换卡与水下以太网串口转换卡连接。本发明提供的FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统实现了水下采油（气）树控制和监测。
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公开(公告)号：CN116316326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112584.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置，涉及海洋工程技术领域，包括有筒型固定支架，所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰，所述筒型固定支架的顶部安装有法兰，所述法兰的顶部铺盖有筒型固定支架顶板，所述筒型固定支架靠近顶部的侧壁上设置有内芯锁紧装置，所述内芯锁紧装置可调节锁定通道式柔性内芯，所述通道式柔性支撑内芯连接脐带缆尾管尾缆并且可推拉容置于筒型固定支架的内部；本发明采用通道式柔性支撑内芯，保证脐带缆尾管尾缆伸出角度，起到对脐带缆尾管尾缆的防护和固定作用。
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公开(公告)号：CN116202031A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211585311.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下液压及药剂系统多标准多功能转换扩展系统，包括固定框架、管路和智能监控系统，其中固定框架上具有多个转换器与管路相连通，能够实现多个标准接头接入，可有效解决水下液压及药剂系统在测试和冲洗过程中，面临的多标准多形式连接管件的转换连接，使得复杂的连接和扩展变得便捷，可有效减少不同回路和测试需求下的连接转换，使得系统一次性连接可满足压力验证和冲洗要求。
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