卡爪式锁紧机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207826510U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201721838900.9

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 一种卡爪式锁紧机构,包括:吊装接口,安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳,其中,套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接,上锁紧杆与下锁紧杆连接,且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块,锁紧块与套筒枢接,并贯穿底盘、安装基座;套筒的顶部设置有操作接口,操作接口与上锁紧杆连接,操作接口包括:套装在上锁紧杆上的轴承座,轴承座内安装有锁紧螺母和限位块,限位块插入上锁紧杆上的下提升环上;轴承座顶部的安装槽,安装槽内安装有限位销,限位销从下提升环卡槽处伸出,并顶入吊装接口上的限位槽中;下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下,需要额外的工具的问题;减轻了水下机器人的工作负担,提高了工作效率。

    改进的水下快速连接数个接头的装置

    公开(公告)号:CN104315282B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410421455.0

    申请日:2014-08-25

    Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置,包括固定端和移动端;该固定端由公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板组成;该移动端由ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱组成;其改进之处是,所述移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩,有效防止各种沉积物直接进入移动端内部,减少设备故障率,利于移动端移动;在移动端的传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒,当遇到突然卡死的情况时,可以通过专用的扭矩工具拉动过载套筒切断剪切销来实现移动端与固定端的紧急脱离。

    改进的水下快速连接数个接头的装置

    公开(公告)号:CN104227386A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410421454.6

    申请日:2014-08-25

    CPC classification number: B23P19/04 B23P2700/11

    Abstract: 本发明提供一种改进的水下快速连接数个接头的装置,包括固定端和移动端;该固定端主要包括公接头安装板、弹性夹头心轴、中心导向套筒、公接头、外部导向套筒以及固定安装板;该移动端主要包括ROV旋转接口、传动轴、限位轴承、传动螺母、母接头安装板、垫圈、防护套筒、弹性夹头、外部导向柱、母接头、剪切销以及中心导向柱;移动端的防护套筒侧壁上设有防沉积物护罩,且移动端传动螺母和弹性夹头之间设有过载套筒;其改进之处是,所述移动端防护套筒侧壁两侧分别设有一块翼板,有效提高移动端与安装座的连接刚度和便利性;外部导向柱插入端部加工有导向曲面,使移动端插入过程更加可靠、平稳。

    水下生产设施的浅水测试装置

    公开(公告)号:CN103607397A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310598330.0

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 一种水下生产设施的浅水测试装置,包括:数个子系统、网络交换机、数据备份单元、Web服务器及远程客户终端,其中,数个子系统分别与网络交换机相连;网络交换机依次与数据备份单元、Web服务器相连,Web服务器分别与本地控制站的显示器及远程客户终端相连,通过上述连接构成一总监控装置,其中,各子系统之间通过OPC协议进行通讯,而远程客户端通过Internet TCP/IP协议进行远程访问,并实现对水下生产设施进行浅水测试的远程控制。本发明不仅能够对水下生产设施的功能和可靠性进行测试,而且,还为水下生产设施提供了在湿环境下的设计验证、产品制造加工质量验证和海上安装作业模拟。

    水下脐带缆的机械保护结构

    公开(公告)号:CN104727783B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510019447.8

    申请日:2015-01-15

    Abstract: 一种水下脐带缆的机械保护结构,包括:对称安装在脐带缆终端导向座两端的安装板,分别安装在安装板上的剪切、固定圆柱销套筒,其中,一端的安装板为整体式,整体式安装板上固定一固定圆柱销套筒,固定圆柱销套筒内套装有固定销轴;另一端的安装板的上设有剪切凹槽,圆柱销套筒分段安装在剪切凹槽两端的安装板上;且分段的圆柱销套筒内套装有剪切销轴,剪切销轴上套装有剪切孔板,剪切孔板使脐带缆终端导向座与防沉板在可剪断端相互连接,使脐带缆终端导向座的一端为可转动端,另一端为可剪断端。本发明在较大拉力通过脐带缆牵拉脐带缆终端时,剪切孔板将销轴剪断;且脐带缆终端导向座绕着固定销轴转动,并脱离,进而达到保护脐带缆的目的。

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