卡爪式锁紧机构
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207826510U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201721838900.9

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 一种卡爪式锁紧机构,包括:吊装接口,安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳,其中,套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接,上锁紧杆与下锁紧杆连接,且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块,锁紧块与套筒枢接,并贯穿底盘、安装基座;套筒的顶部设置有操作接口,操作接口与上锁紧杆连接,操作接口包括:套装在上锁紧杆上的轴承座,轴承座内安装有锁紧螺母和限位块,限位块插入上锁紧杆上的下提升环上;轴承座顶部的安装槽,安装槽内安装有限位销,限位销从下提升环卡槽处伸出,并顶入吊装接口上的限位槽中;下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下,需要额外的工具的问题;减轻了水下机器人的工作负担,提高了工作效率。

    一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统

    公开(公告)号:CN118746935A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410668657.9

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统,该FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统包括FPGA平台开发的水上控制模块和水下控制模块,水上控制模块由水上主数据处理以太网网关卡、水上以太网串口转换卡和水上多路串行通讯服务器网关组成;水水下控制模块由水下主数据处理以太网网关卡、水下以太网串口转换卡、水下多路串行通讯服务器网关、扩展模拟量板卡、扩展串口板卡和水下电磁阀驱动卡组成;水上主数据处理以太网网关卡与水下主数据处理以太网网关卡连接,水上以太网串口转换卡与水下以太网串口转换卡连接。本发明提供的FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统实现了水下采油(气)树控制和监测。

    一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置

    公开(公告)号:CN116316326A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310112584.0

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置,涉及海洋工程技术领域,包括有筒型固定支架,所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰,所述筒型固定支架的顶部安装有法兰,所述法兰的顶部铺盖有筒型固定支架顶板,所述筒型固定支架靠近顶部的侧壁上设置有内芯锁紧装置,所述内芯锁紧装置可调节锁定通道式柔性内芯,所述通道式柔性支撑内芯连接脐带缆尾管尾缆并且可推拉容置于筒型固定支架的内部;本发明采用通道式柔性支撑内芯,保证脐带缆尾管尾缆伸出角度,起到对脐带缆尾管尾缆的防护和固定作用。

    一种容错型软管脐带缆固定顶板连接系统

    公开(公告)号:CN115603261A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211133148.3

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种容错型软管脐带缆固定顶板连接系统,包括有筒型固定支架,所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰,所述筒型固定支架的顶部封盖固定有筒型固定支架顶板,所述筒型固定支架顶板穿设有多个滑动密封式穿仓件,所述滑动密封式穿仓件通过内芯锁紧装置与脐带缆连接密封;本发明专门设计了一种容错型软管脐带缆定位连接系统,用于脐带缆液压软管、药剂软管、电力电缆、光缆尾管尾缆的容错定位和紧密连接,通过滑动密封式穿仓件设计吸收了在拖拉操作实际环境下的可能长度偏差和热胀冷缩影响,使得软管连接和配合的更加紧密,减少了因泄露导致的平台生产关停的几率,具有重要的经济意义。

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