公开(公告)号：CN117873144A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311448754.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李安德 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  余先伟 ,  申奇睿 ,  余竞轩 ,  付谢伟 ,  张俊 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G01C21/16 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。