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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN115903607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211543581.4
申请日：2022-12-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/042 , H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种基于电力载波通信的飞行器控制系统，涉及航天技术领域，包括调制模块、电力线耦合模块和调制解调模块，调制模块用于对飞行器中的待传输信息进行调制，生成载波信号；电力线耦合模块用于将生成的载波信号耦合到地面和飞行器间的电源线上；调制解调模块用于对电源线上的载波信号进行解耦，得到待传输信息并发送给地面测发控系统；其中，所述地面测发控系统的指令信息经调制后生成载波信号，并耦合到电源线上，以发送至飞行器。本发明使得飞行器的自测试、自检查、平台间的数据交互、供电连接等以更轻质、更通用、更经济的形式实现，扩展了飞行器的发射平台选择。
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公开(公告)号：CN118182876A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306559.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种飞行器上面级和下面级分离的控制系统及方法，涉及航天技术领域，所述控制系统包括：下面级伺服控制组件和控制器，所述下面级伺服控制组件用于驱动下面级舵机转动；所述控制器与所述下面级伺服控制组件连接，且被配置为：判断飞行器是否满足上面级和下面级分离条件；若是，控制下面级伺服控制组件驱动下面级舵机转动至预设偏移量并保持不变；其中，所述预设偏移量用于增加下面级的飞行阻力；控制飞行器上面级和下面级之间的锁紧组件解锁，使飞行器上面级和下面级分离。本发明取消了传统方案中的辅助分离动力装置，减小飞行器结构成本，提高了飞行器内部空间利用率，减少飞行器系统装置数量和整体重量，有利于飞行器小型化设计。
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公开(公告)号：CN113886951A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111129670.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞行器健康管理系统及方法，涉及阵地测试技术领域，包括：数据库管理模块，其用于存储多个型号飞行器的故障门限诊断标准；数据采集模块，其用于采集、解析及输出飞行器的实际运行数据；综合分析应用模块，其用于根据故障诊断模型对实际运行数据和故障门限诊断标准进行处理得到故障诊断结果；若故障诊断结果为飞行器未发生故障，则根据故障预测模型和健康度评估模型对实际运行数据分别进行处理得到故障预测结果和健康评估结果。本发明可实现对不同型号、不同通信方式的飞行器的运行数据管理、故障诊断、故障预测、以及健康水平评估等功能，进而实现飞行器类装备全寿命周期的健康管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475150A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411445863.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 李为国 , 蒋鑫 , 叶欣 , 陈志国 , 周祥 , 曹杰 , 徐亚兴 , 卜学雨 , 王辉 , 余竞轩 , 周鑫 , 陈昊 , 赵全 , 徐君军 , 陈璐 , 李统一 , 王文军 , 朱静馨 , 董定邦 , 章哲彦
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种飞行器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过搭建初始故障诊断模型，根据训练数据和预测数据对初始故障诊断模型进行训练，获得训练完的目标故障诊断模型；读取飞行器数据，从飞行器数据中获取故障数据，将故障数据进行数据转换，获得数据转换后的目标故障数据；将目标故障数据输入至目标故障诊断模型中，获得故障诊断结果，根据故障诊断结果确定对应的诊断策略并执行，能够通过智能故障诊断模型，进行故障诊断，智能化程度及适应性更强，自动、快速、智能评估飞行器故障情况，判断飞行器故障发生位置及类型，使飞行器由修复性、预防性维修转向预计性、精确性维修，提高了飞行器故障维修的速度和效率。
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公开(公告)号：CN117910179A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410057957.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种基于LVC的飞行器数字训练方法、系统、设备及存储介质，涉及航天领域，包括在真实的攻击准备过程中，基于数据分流器采集地面装订参数，所述地面装订参数包括起飞点信息、关机方程系数、惯性测量参数和变轨参数；将所述地面装订参数通过由以太网和无线网组成的加密链路发送至仿真系统，以供仿真系统对所述地面装订参数进行仿真计算，得到仿真结果，以完成飞行器数字训练。本申请提高了仿真的真实性和准确性，解决了现有技术中因缺失实装准备过程和缺失数据传输的仿真过程而导致仿真的真实性和准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117873144A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311448754.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49 , G01C21/16 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN114167835B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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公开(公告)号：CN114167835A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400116.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。
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