公开(公告)号：CN117369525A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311358500.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 申奇睿 ,  田群方 ,  杨登峰 ,  陈兴福 ,  张培喜 ,  李安德 ,  夏飞 ,  陈普华 ,  韩根森 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于固体姿控发动机的飞行器起控阶段姿态控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法包括以下步骤：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路姿态驾驶仪和三回路过载驾驶仪；在数学仿真模型中，加入固体姿控发动机模块；确定发出固体姿控发动机点火指令时姿态角偏差的预设值。本发明合理设计控制方法，设计相应的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，在数学仿真模型中加入固体姿控发动机模块，通过固体姿控发动机与空气舵复合控制，实现飞行器起控阶段姿态稳定，具有较强的抗干扰性，不影响后续舵控指令的输出，满足了姿态稳定的指标要求，并具有良好的稳定性品质。

公开(公告)号：CN117873144A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311448754.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李安德 ,  张培喜 ,  杨登峰 ,  余先伟 ,  申奇睿 ,  余竞轩 ,  付谢伟 ,  张俊 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G01C21/16 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置，涉及飞行器姿态控制领域，包括以下步骤：通过多个陀螺传感器获取飞行器数据，根据所述飞行器数据建立谐振运动模型；根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函；根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵，根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函；根据所述飞行器传函结果，与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响，大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性，减小姿控系统设计压力，具有重要的工程实用价值。

公开(公告)号：CN117369524A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311358499.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 申奇睿 ,  田群方 ,  杨登峰 ,  陈兴福 ,  张培喜 ,  李安德 ,  夏飞 ,  陈普华 ,  韩根森 ,  杨天翼

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法，涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法的步骤包括：确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器，三回路反馈驾驶仪包括三回路过载驾驶仪和三回路姿态驾驶仪；将三回路过载驾驶仪切换为三回路姿态驾驶仪；将三回路反馈驾驶仪的外环增益参数调小，使其满足外环带宽的要求与稳定裕度的要求；将俯仰通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道倾角与预设攻角之和，反馈量更改为飞行器的俯仰角，将偏航通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道偏角与侧滑角之和，反馈量更改为飞行器的偏航角。本发明实现了对飞行器高空姿态的稳定控制，且具有一定的抗干扰性。