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公开(公告)号：CN115887120B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN116751434A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737621.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: C08L51/08 , C08L23/00 , C08K3/04 , C08F283/00 , C08F220/14 , C08F220/18
Abstract: 本发明涉及一种聚氨酯丙烯酸酯减摩材料及其制备方法，所述减摩材料由下述重量份数配比的组分组成：基础润滑油：5～16份、丙烯酸羟基酯：20～30份、二异氰酸酯：18～28份、催化剂：0.3～0.8份、丙烯酸酯：20～40份、引发剂：1～2份、石墨：2～6份、氧化石墨烯：0.1～0.5份。本发明经过步骤1～步骤5的制备工艺，得到聚氨酯丙烯酸酯互穿网络结构与基础润滑油耦合的聚氨酯丙烯酸酯减摩材料。该发明利用互穿网络结构将基础润滑油锁合在聚氨酯丙烯酸酯基体中，提高了其摩擦磨损性能，同时具有良好的自润滑性能，可适用于航空、汽车、机械等技术领域。
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公开(公告)号：CN114136879B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111479862.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种检测粉料和输送带制造材料的粘附力试验机，所述试验机的安装盘的下表面安装测试棒，两个圆柱形支撑杆穿过连接圆盘、安装盘与底座Ⅰ、Ⅱ固联，所述底座Ⅰ、Ⅱ中间设置燕尾槽滑台，燕尾槽滑台后端上安装电机Ⅱ与长螺杆后端固联，所述燕尾槽滑块Ⅰ上表面依次设置电子称、刮板支撑杆，所述燕尾槽滑块Ⅱ上表面设置容纳桶。测试棒在容纳桶插拔过程的摩擦阻力通过压力传感器测得，摩擦阻力数值反映了输送带制造材料与粉料之间的摩擦系数；测试棒粘附的粉料通过刮环刮下、收集，粘附的粉料质量反映了输送带制造材料对粉料的粘附性能。固定测试所用粉料的材质、颗粒度等因素，通过本发明还可以对不同输送带制造材料进行测试，可为选择合理的输送带制造材料提供可靠的实验依据。
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公开(公告)号：CN115887120A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211315180.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。
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公开(公告)号：CN113528994A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110793227.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种钛合金表面减摩耐磨改性工艺。所述工艺采用电火花强化方法对钛合金表面进行改性，电极为钨电极，其元素质量分数比例为：C 13‑18％、O 6‑10％、Ce 3‑4％、其余为W，钛合金基体为TC4钛合金。对钛合金基体表面进行打磨和超声清洗处理，使用电火花堆焊机对试样表面进行强化，强化工艺的主要参数范围为：转速：350‑500r/min；电压20‑60V；输出功率占比：10‑50％；放电频率：100‑300Hz；每平方厘米强化时间2‑5min。本发明提供的强化层在球‑盘试验中与钢球的摩擦系数为0.1‑0.2，硬度为7‑10GPa，可用于航空航天、汽车机械、船舶工程等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483245A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854329.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种电控定时润滑材料的补偿装置。所述装置包括印刷电路板(1)、电机(3)、送料轴(2)和储料密封槽(15)，所述储料密封槽(15)与送料轴(2)之间留有空间用于存储润滑材料(12)，通过单片机程序控制电机(3)的启停时间，进一步控制润滑材料(12)的补偿频率和补偿周期，为摩擦副提供润滑材料形成润滑膜，实现润滑材料的定时、定点和定量润滑。本发明不受真空、震动、重载等各种复杂工况限制，如增加或减少电池槽数量，可满足不同补偿周期的电量需求。选择固体润滑剂形成固体润滑膜或液体润滑剂形成流体润滑膜，可提高摩擦学性能，延长摩擦副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108375520A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810101743.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种耐磨板冲击和摩擦磨损性能评价试验机。所述试验机箱体(3)的多孔托盘(10)上安装旋转工作台(4)，所述旋转工作台(4)的对面安装砂砾喷枪(5)，所述箱体(3)顶部上表面安装控制系统(1)其下表面装有平面激光测距仪(2)，所述砂砾喷枪(5)连通的导管(9)与分离砂箱(22)的底端出口相连通，分离砂箱(22)上部的导砂管(20)与砂箱(6)连通，其粉尘管(18)连通粉尘箱(19)，空压机(8)的管道(7)与砂箱(6)相连通。本发明不仅能够实现对多块耐磨衬板高度调节与多角度冲蚀，而且能够实现对多块衬板在相同工况条件下的模拟，从而提高了衬板评价的准确性和评价效率。
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公开(公告)号：CN115554036B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN114839785B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210442468.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开基于光阑的电控光斑整形和功率调节装置、系统及方法，属于可变光阑和光斑整形及功率调节领域，包括驱动单元；光功率测量组件用于将光信号转换成电信号；微控器单元，用于计算光功率测量组件的数据，与上位机进行通信，向驱动组件发送信号控制可变光阑组件；上位机用于接收、存储并显示细条状光斑的光功率设定值，显示传动轮匹配的细圆柱体对应的条状光斑功率实际测量值，显示传动轮和细圆柱体的匹配状态，接收、显示对电机1D、电机2D和电机3D设置的步进位移量并下发给微控制单元；可变光阑组件用于对光斑进行整形和功率调节；其结构简单，易于实现，并对调整的光斑进行实时测量，做到精确便捷。
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公开(公告)号：CN110296834B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910692291.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种缝纫机送布系统部件的疲劳试验装置。所述装置包括压脚传动系统、送布系统和检测系统。所述温度检测模块检测轴套Ⅰ(42)和轴套Ⅱ(44)的温度；所述扭矩检测模块检测电机轴(45)和曲轴(43)之间的扭矩、抬牙轴Ⅰ(23)和抬牙轴Ⅱ(49)之间的扭矩以及送布轴Ⅰ(48)和送布轴Ⅱ(47)的扭矩；所述疲劳损伤检测模块检测其所在部位的微裂纹等疲劳损伤，所述转速检测模块检测电机轴(45)的转速。各检测模块的信号均通过数据转接卡传到工控计算机处理。本发明集温度、扭矩、疲劳损伤及转速检测于一体，可用于一种缝纫机送布系统部件的质量考核和寿命预测。
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