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公开(公告)号：CN114136879B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111479862.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种检测粉料和输送带制造材料的粘附力试验机，所述试验机的安装盘的下表面安装测试棒，两个圆柱形支撑杆穿过连接圆盘、安装盘与底座Ⅰ、Ⅱ固联，所述底座Ⅰ、Ⅱ中间设置燕尾槽滑台，燕尾槽滑台后端上安装电机Ⅱ与长螺杆后端固联，所述燕尾槽滑块Ⅰ上表面依次设置电子称、刮板支撑杆，所述燕尾槽滑块Ⅱ上表面设置容纳桶。测试棒在容纳桶插拔过程的摩擦阻力通过压力传感器测得，摩擦阻力数值反映了输送带制造材料与粉料之间的摩擦系数；测试棒粘附的粉料通过刮环刮下、收集，粘附的粉料质量反映了输送带制造材料对粉料的粘附性能。固定测试所用粉料的材质、颗粒度等因素，通过本发明还可以对不同输送带制造材料进行测试，可为选择合理的输送带制造材料提供可靠的实验依据。
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公开(公告)号：CN114136879A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111479862.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种检测粉料和输送带制造材料的粘附力试验机，所述试验机的安装盘的下表面安装测试棒，两个圆柱形支撑杆穿过连接圆盘、安装盘与底座Ⅰ、Ⅱ固联，所述底座Ⅰ、Ⅱ中间设置燕尾槽滑台，燕尾槽滑台后端上安装电机Ⅱ与长螺杆后端固联，所述燕尾槽滑块Ⅰ上表面依次设置电子称、刮板支撑杆，所述燕尾槽滑块Ⅱ上表面设置容纳桶。测试棒在容纳桶插拔过程的摩擦阻力通过压力传感器测得，摩擦阻力数值反映了输送带制造材料与粉料之间的摩擦系数；测试棒粘附的粉料通过刮环刮下、收集，粘附的粉料质量反映了输送带制造材料对粉料的粘附性能。固定测试所用粉料的材质、颗粒度等因素，通过本发明还可以对不同输送带制造材料进行测试，可为选择合理的输送带制造材料提供可靠的实验依据。
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公开(公告)号：CN115554036B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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公开(公告)号：CN115554036A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211315195.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于软体机械手的腿部按摩轮椅，其包括轮椅、按摩装置、气源和控制器。所述按摩装置由连接架(91)、腕关节机构(92)、连接板(93)、气动滑台(94)和软体机械手(95)组成。所述腕关节机构(92)由四个气囊驱动，可实现下压、倾斜和翻转。软体机械手(95)的每个软体单元由两组气囊驱动，实现按摩时软体机械手(95)与腿部完全贴合。本发明可以模拟中医的按压、拍打、推拿、按揉等按摩手法进行腿部按摩，促进腿部血液循环，增加使用者按摩体验感；同时配有两种气源充气装置，适合室内和户外使用。
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