公开(公告)号：CN116135649A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211114568.7

申请日：2022-09-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李南炯

IPC: B60W40/04 ,  B60W60/00

Abstract: 公开了一种用于确定车辆切入的装置和方法。该装置包括：传感器，检测车辆周围环境以生成点云；以及控制器，基于点云计算从起点到障碍物的距离、基于距障碍物的距离计算距离比、通过使用人工神经网络分析距离比，以及确定周围车辆是否切入并确定切入方向。因此，本发明可以通过最小化操作负荷以及提高确定性能的准确性来快速且准确地确定切入车辆。

公开(公告)号：CN119773802A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202410790214.7

申请日：2024-06-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李南炯

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及一种用于跟踪对象的装置及其方法、以及用于使用其来控制车辆的装置及其方法。该装置可包括被配置成获得图像数据的摄像头，被配置成获得点集的传感器，以及处理器。处理器被配置成：检测车辆外部的对象；基于确定轨迹在距基于图像数据生成的参考轨迹在阈值距离内，将该轨迹确定为部分轨迹，其中基于传感器获得的信息生成该轨迹；确定包括部分轨迹的对象轨迹；以及通过融合对象轨迹和参考轨迹来生成指示对象的位置的最终轨迹；以及输出指示最终轨迹的信号。

公开(公告)号：CN119872601A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410661521.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车炯陈 ,  张诚文 ,  李南炯 ,  孙东孝 ,  曹秀旼 ,  李仁善

IPC: B60W60/00

Abstract: 实施例物体识别设备包括LIDAR、相机、雷达、一个或多个处理器和存储装置，存储装置存储由一个或多个处理器执行的程序，程序包括用于以下的指令：识别对应于通过相机和雷达获取的外部物体的融合轨迹、识别目标融合轨迹、识别对应于由目标融合轨迹表示的外部物体的LIDAR轨迹、识别目标LIDAR轨迹、识别满足位置条件的第二LIDAR点、在第二LIDAR点中识别满足距离条件的至少一个第三LIDAR点，基于从对应于所述主车辆的点到第二LIDAR点的距离来识别该距离条件，以及基于识别第三LIDAR点来将目标融合轨迹与第三LIDAR点关联和存储。

公开(公告)号：CN115416668A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202111387084.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李南炯 ,  张诚文

IPC: B60W40/072 ,  G01S17/08 ,  G06V20/56 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及用于车辆的基于光探测和测距的车道识别装置及方法，其包括预处理器、深度学习装置以及后处理器，预处理器基于从光探测和测距(LiDAR)检测到的信息来检测车道点候选组，深度学习装置通过学习车道点候选组来生成车道识别信息，后处理器通过利用车道曲线拟合算法将车道识别信息转换为车道信息。