公开(公告)号：CN115416668A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202111387084.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李南炯 ,  张诚文

IPC: B60W40/072 ,  G01S17/08 ,  G06V20/56 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及用于车辆的基于光探测和测距的车道识别装置及方法，其包括预处理器、深度学习装置以及后处理器，预处理器基于从光探测和测距(LiDAR)检测到的信息来检测车道点候选组，深度学习装置通过学习车道点候选组来生成车道识别信息，后处理器通过利用车道曲线拟合算法将车道识别信息转换为车道信息。

公开(公告)号：CN119872601A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410661521.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车炯陈 ,  张诚文 ,  李南炯 ,  孙东孝 ,  曹秀旼 ,  李仁善

IPC: B60W60/00

Abstract: 实施例物体识别设备包括LIDAR、相机、雷达、一个或多个处理器和存储装置，存储装置存储由一个或多个处理器执行的程序，程序包括用于以下的指令：识别对应于通过相机和雷达获取的外部物体的融合轨迹、识别目标融合轨迹、识别对应于由目标融合轨迹表示的外部物体的LIDAR轨迹、识别目标LIDAR轨迹、识别满足位置条件的第二LIDAR点、在第二LIDAR点中识别满足距离条件的至少一个第三LIDAR点，基于从对应于所述主车辆的点到第二LIDAR点的距离来识别该距离条件，以及基于识别第三LIDAR点来将目标融合轨迹与第三LIDAR点关联和存储。