公开(公告)号：CN119872601A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410661521.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车炯陈 ,  张诚文 ,  李南炯 ,  孙东孝 ,  曹秀旼 ,  李仁善

IPC: B60W60/00

Abstract: 实施例物体识别设备包括LIDAR、相机、雷达、一个或多个处理器和存储装置，存储装置存储由一个或多个处理器执行的程序，程序包括用于以下的指令：识别对应于通过相机和雷达获取的外部物体的融合轨迹、识别目标融合轨迹、识别对应于由目标融合轨迹表示的外部物体的LIDAR轨迹、识别目标LIDAR轨迹、识别满足位置条件的第二LIDAR点、在第二LIDAR点中识别满足距离条件的至少一个第三LIDAR点，基于从对应于所述主车辆的点到第二LIDAR点的距离来识别该距离条件，以及基于识别第三LIDAR点来将目标融合轨迹与第三LIDAR点关联和存储。

公开(公告)号：CN118205571A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311596133.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 车炯陈 ,  曺秀旼

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种配备有传感器融合轨迹装置的车辆及合并方法。根据实施例的车辆包括：感测装置，包括被配置为获得关于车辆周围存在的目标物体的信息的一个或多个传感器；以及传感器信息融合装置，包括被配置为使用由感测装置提供的关于目标物体的信息来控制生成或保持传感器融合轨迹的处理器，其中，处理器被配置为：使用部分LiDAR(PL)轨迹来确定传感器融合轨迹的长度，在该PL轨迹中，在传感器的边界区域中仅检测到目标物体的一部分；并且基于所确定的传感器融合轨迹的长度估计重建形状的边缘点。