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公开(公告)号：CN118489495A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410726701.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶栽金针菇采收切割装置及其工作方法，包括机架，所述机架上设有菌筐输送线，菌筐中阵列设置有栽培瓶，菌筐输送线上方设有用以固定栽培瓶的固定机构，菌筐输送线一侧设有夹持机构和根切机构，位于根切机构远离菌筐输送线一侧设有金针菇输送带；还包括用以抓取金针菇的抓取机构，所述抓取机构安装于一六轴机械手的手部上。该瓶栽金针菇采收切割装置设计合理，使用方便，实用性强，实现金针菇抓取、切割和送料的机械化，代替了传统人工操作，降低了人工的劳动成本，从而提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN119111328A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410529811.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种金针菇采收切根一体设备及其工作方法，其中金针菇采收切根一体设备包含机架、一条设置在机架上的菌筐输送线﹑一条设置在机架上且位于菌筐输送线旁边的金针菇输送线，以及设置在机架上部且位于菌筐输送线和金针菇输送线上方的搬运机械手；所述机架上还设置有位于金针菇输送线旁侧的切根机构、设置在金针菇输送线旁侧且位于切根机构正下方的根部输送线，待采收切根处理的金针菇菌筐由菌筐输送线输入，首先由搬运机械手抓取位于金针菇菌筐中的带根的金针菇，接着由搬运机械手将带根的金针菇移动至切根机构中，待由切根机构切根后，金针菇的根部通过根部输送线输出，去除根部的金针菇由搬运机械手移动至金针菇输送线输出。
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公开(公告)号：CN116844015A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310328741.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种适用于时空及品种变化下柑橘黄龙病快速诊断方法，包括：获取果园中不同季节、不同状态下柑橘叶片的同一图像分辨率的多源图像，形成采集的主品种数据集；利用生成对抗网络扩充主品种数据集，并将采集的和扩充的数据集输入基于轻量化卷积神经网络MobileNetV3的判别模型，并对其进行训练；基于迁移学习再次引入另一生成对抗网络，生成器仅作为特征提取器而不再生成伪样本集，用小样本的椪柑数据集替换伪样本集输入，使判别模型充分学习到两个品种之间可供迁移的特征，得到适用于时空及品种变化下柑橘黄龙病的判别模型，达到基于脐橙品种建立的判别模型迁移到柑橘黄龙病识别的目的。该方法可以实现时空及品种变化下柑橘黄龙病的快速、精准诊断。
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公开(公告)号：CN116844015B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310328741.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种适用于时空及品种变化下柑橘黄龙病快速诊断方法，包括：获取果园中不同季节、不同状态下柑橘叶片的同一图像分辨率的多源图像，形成采集的主品种数据集；利用生成对抗网络扩充主品种数据集，并将采集的和扩充的数据集输入基于轻量化卷积神经网络MobileNetV3的判别模型，并对其进行训练；基于迁移学习再次引入另一生成对抗网络，生成器仅作为特征提取器而不再生成伪样本集，用小样本的椪柑数据集替换伪样本集输入，使判别模型充分学习到两个品种之间可供迁移的特征，得到适用于时空及品种变化下柑橘黄龙病的判别模型，达到基于脐橙品种建立的判别模型迁移到柑橘黄龙病识别的目的。该方法可以实现时空及品种变化下柑橘黄龙病的快速、精准诊断。
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公开(公告)号：CN116602256A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310844019.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种海参饵料投喂装置及其工作方法，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近使得操作臂带动养殖吊笼横向移动后喂食管下端能伸入喂食孔中。本发明海参饵料投喂装置设计合理，使用方便，实用性强，实现机械清洗和喂食，代替了传统人工清洗和喂食，降低了人工的劳动成本，从而提高作业的效率，降低了海参养殖成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362603A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011523687.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及高通量同步获取植物反射光谱和吸收光谱图像的装置及其工作方法，包括箱体、LED面阵列光源、空间移动平台、图像采集模块、控制模块、载物台、抽拉架、载物盒和万向轮；控制模块分别与空间移动平台和图像采集模块连接；将动态叶绿素荧光探测和稳态叶绿素荧光探测和多光谱成像技术结合进行植物生理无损检测，同时提供相应的装置，使用同一相机获取三种图像，使每张图像的同一像素点都有三种信号（动态叶绿素荧光信号、稳态叶绿素荧光信号和多光谱反射信号），满足中小型植物的高通量信息采集。本发明可用同一相机获取三种图像，使每张图像的同一像素点都有三种信号，能更全面地获取植物生理信息。
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公开(公告)号：CN217112067U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220245599.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种近红外烟叶粉末含水率快速检测装置，包括光谱仪、升降机构、料槽，所述升降机构安装在暗箱内，所述料槽下方设置有升降板，升降板安装在升降机构的移动端由升降机构带动升降，所述升降板上竖直安装有旋转电机，旋转电机的输出轴末端与料槽下端中部相连接，暗箱内于料槽上方安装有光源和检测光纤，检测光纤输入端朝向料槽，输出端连接光谱仪，本装置结构简单，设计合理，能检测烟叶粉末含水率，检测耗时短，能源损耗小。
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公开(公告)号：CN217466655U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221086281.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本实用新型提出一种便携式茶鲜叶关键成分无损检测装置，所述检测装置包括样品容器；茶鲜叶样品置于样品容器的受光面处，茶鲜叶样品与卤素灯和Y形导光设备相邻；所述Y形导光设备下端为与茶鲜叶样品紧邻的光输入端，上端的两个分支为光输出端，两个光输出端分别连接至可见/短波近红外光谱设备的光输入端、长波近红外光谱设备的光输入端；本实用新型能提高检测速度并降低检测设备成本。
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公开(公告)号：CN220343267U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321807603.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种海参饵料投喂装置，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对用以配合抓取养殖吊笼的爪夹，梁架上设有若干饵料存放槽，所述饵料存放槽一侧设有推料机构、另一侧连接有喂食管，所述喂食管下端延伸至养殖吊笼侧部的喂食孔附近使得操作臂带动养殖吊笼横向移动后喂食管下端能伸入喂食孔中。本实用新型海参饵料投喂装置设计合理，使用方便，实用性强，实现机械清洗和喂食，代替了传统人工清洗和喂食，降低了人工的劳动成本，从而提高作业的效率，降低了海参养殖成本。
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公开(公告)号：CN215727608U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121298047.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抽屉式茶叶含水率检测装置，包括底座及设于其上的暗箱，所述底座内设有供电电池、树莓派和触摸屏，所述树莓派与触摸屏连接，以进行人机交互的可视化操作，所述暗箱底部设有可从侧向拉出的抽屉，所述抽屉内设有培养皿，所述暗箱内上部设有支撑架，所述支撑架上安装有NANO主控板、不同波段LED光源的电路板和全局快门摄像机，所述树莓派分别与NANO主控板和全局快门摄像机连接，以通过NANO主控板控制不同波段LED光源的亮灭，以及控制全局快门摄像机的采集。该装置有利于高效、无损地检测茶叶含水率。
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