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公开(公告)号：CN109272851B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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公开(公告)号：CN109855762B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910245806.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种莲子干燥测温系统，包括测温装置和控制单元，测温装置包括机架、莲子托盘、托盘支撑架、托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、测温仪器、测温仪器安装盘、安装盘移动机构，托盘支撑架和托盘夹紧机构经夹紧位置调节机构与机架连接，莲子托盘设置于托盘支撑架上，并经托盘夹紧机构夹紧，莲子托盘上布设有多个莲子置入槽，测温仪器安装盘位于莲子托盘上侧，并经安装盘移动机构与机架连接，测温仪器安装盘下端面设有多个测温仪器，以测量不同位置的莲子温度；控制单元分别与托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、安装盘移动机构和测温仪器连接。该测温系统不仅可以准确测量莲子干燥过程中的温度，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN112362603A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011523687.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及高通量同步获取植物反射光谱和吸收光谱图像的装置及其工作方法，包括箱体、LED面阵列光源、空间移动平台、图像采集模块、控制模块、载物台、抽拉架、载物盒和万向轮；控制模块分别与空间移动平台和图像采集模块连接；将动态叶绿素荧光探测和稳态叶绿素荧光探测和多光谱成像技术结合进行植物生理无损检测，同时提供相应的装置，使用同一相机获取三种图像，使每张图像的同一像素点都有三种信号（动态叶绿素荧光信号、稳态叶绿素荧光信号和多光谱反射信号），满足中小型植物的高通量信息采集。本发明可用同一相机获取三种图像，使每张图像的同一像素点都有三种信号，能更全面地获取植物生理信息。
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公开(公告)号：CN110554017A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910941487.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种植物叶绿素荧光参数的校正方法和装置，包括以下步骤；A1、对植物暗适应处理；A2、获取植物的最小叶绿素荧光图像，再获取植物的最大叶绿素荧光图像；A3、使植物处于光化光照射环境下，获取植物此时的初始反射图像；A4、以光化光对植物照射并持续t时长，使植物达到光适应状态后，获取植物反射图像和动态瞬时荧光图像；A5、使植物被紫外光光照t时长后，获取植物稳态的蓝色光谱荧光图像、绿色光谱荧光图像、红色光谱荧光图像和远红外光谱荧光图像；A6、计算叶绿素荧光产量偏差系数；A7、进行校正计算，得到光照条件下实际的叶绿素荧光产量参数；A8、经运算得到实际叶绿素荧光参数图像以进行分析；本发明能更加准确检测光合作用效率。
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公开(公告)号：CN109272851A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109959832B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910341200.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种植物电信号采集平台及方法，该采集平台包括底座和多个电极定位装置，所述底座上设有多个同心但半径不同的环形滑轨，所述多个环形滑轨可绕底座中心转动，所述各环形滑轨上根据采集需要设置相应数量的电极定位装置，以对植物的多个叶片或一个叶片的多个位置同时采集电信号，所述电极定位装置包括可弯折的支撑杆、用于与支撑杆连接的固定单元以及用于夹持电极的夹持单元，所述固定单元设于支撑杆上部并可沿其上下移动，所述夹持单元设置于固定单元上，所述支撑杆下部与环形滑轨连接，以随环形滑轨转动至所需位置。该采集平台及方法有利于准确采集植物电信号，而且操作简单，灵活易用。
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公开(公告)号：CN110699251A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911079231.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/16 , C12M1/04 , C12M1/02 , C12M1/00 , C12G3/02 , C12R1/645
Abstract: 本发明提出带温湿度控制的发酵装置，自带温度湿度控制且可用于红曲发酵，所述发酵装置包括控制模块和倾斜设置的柱形发酵罐；所述发酵罐从上部侧壁处的入料口输入物料，从底部侧壁处的出料口输出成品，罐体内设有绞龙；发酵罐上部的侧壁处设有用于提升罐内温度的蒸汽输入口、用于降低罐内温度的灭菌冷空气输入口和湿度调节口；发酵罐下部的侧壁处设有感测器；所述感测器包括气缸和设于气缸缸杆处的传感器，当需对罐内进行温湿度检测时，绞龙停止运行，所述感测器的气缸缸杆插入发酵罐内，以缸杆处的传感器对罐内进行检测；本发明能准确地检测并控制红曲在大型发酵罐内发酵过程的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN110116765A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110554017B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910941487.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种植物叶绿素荧光参数的校正方法和装置，包括以下步骤；A1、对植物暗适应处理；A2、获取植物的最小叶绿素荧光图像，再获取植物的最大叶绿素荧光图像；A3、使植物处于光化光照射环境下，获取植物此时的初始反射图像；A4、以光化光对植物照射并持续t时长，使植物达到光适应状态后，获取植物反射图像和动态瞬时荧光图像；A5、使植物被紫外光光照t时长后，获取植物稳态的蓝色光谱荧光图像、绿色光谱荧光图像、红色光谱荧光图像和远红外光谱荧光图像；A6、计算叶绿素荧光产量偏差系数；A7、进行校正计算，得到光照条件下实际的叶绿素荧光产量参数；A8、经运算得到实际叶绿素荧光参数图像以进行分析；本发明能更加准确检测光合作用效率。
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公开(公告)号：CN110116765B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
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