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公开(公告)号：CN107085987B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710417528.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 衢州学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。
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公开(公告)号：CN107034461B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710245286.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中对辊轴轴颈磨损修复效果差等问题。本用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，该工艺包括以下步骤：a、预处理；b、放置；c、熔覆；d、检验；e、退火处理；f、对辊轴进行金加工处理；该成套设备包括底座、滚台一、滚台二和用于对辊轴轴颈磨损修复的半导体激光器。本发明具有提高了辊轴轴颈表面的强度和耐磨性，还能够更加便捷对辊轴轴颈磨损修复的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034461A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710245286.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 衢州学院
CPC classification number: C23C24/106 , C22C38/44 , C22C38/52 , C22C38/54
Abstract: 本发明提供了一种用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中对辊轴轴颈磨损修复效果差等问题。本用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，该工艺包括以下步骤：a、预处理；b、放置；c、熔覆；d、检验；e、退火处理；f、对辊轴进行金加工处理；该成套设备包括底座、滚台一、滚台二和用于对辊轴轴颈磨损修复的半导体激光器。本发明具有提高了辊轴轴颈表面的强度和耐磨性，还能够更加便捷对辊轴轴颈磨损修复的优点。
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公开(公告)号：CN105964820B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610349959.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: B21D43/10
Abstract: 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107085987A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710417528.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。
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公开(公告)号：CN105964820A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610349959.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 衢州学院
IPC: B21D43/10
CPC classification number: B21D43/105
Abstract: 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN206632673U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720395357.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 衢州学院
IPC: B23Q1/40
Abstract: 本实用新型提供了一种用于轴颈磨损修复的滚台，属于机械技术领域。本用于轴颈磨损修复的滚台，包括底座一，底座一设置有底座二和底座三，底座二固定有支撑台一、支撑台二，支撑台一铰接有安装架一，安装架一设置有滚轮一、滚轮二，支撑台二上铰接有安装架二，安装架二设置有滚轮三、滚轮四；底座三上固定有支撑台三、支撑台四，支撑台三上铰接有安装架三，安装架三设置有滚轮五、滚轮六，支撑台四上铰接有安装架四，安装架四设置有滚轮七、滚轮八。本实用新型具有能够便捷的实现对造纸辊轴颈磨损修复的优点。
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