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公开(公告)号：CN110042779B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910376293.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提供了一种路障收放装置，属于施工辅助技术领域。本一种路障收放装置，包括收整箱、机械爪一和机械爪二，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆，收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一，收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二；收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构。本发明具有能够更加高效的实现对路障进行收放并分整的优点。
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公开(公告)号：CN110261111B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910432319.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 衢州学院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种旋转机械轴承故障检测检测台，属于轴承检测技术领域。它解决了现有轴承早期故障特征难于提取等技术问题。一种旋转机械轴承故障检测检测台，包括底座，底座上铰接有固定板，固定板上固定有支架一，支架一上转动设置有转动筒，转动筒内具有通道一，通道一内至少有一个凸起，通道一穿入滑杆，滑杆上具有与凸起对应的滑槽，滑杆能在通道一内滑动，转动筒与带其转动的带动机构相连，转动筒上设置有用于固定滑杆的固定机构一，滑杆内具有通道二，通道二内穿入转动杆一，滑杆二上设置有用于固定转动杆一的固定机构二，通道二内固定有若干圆台一，圆台一中部开设有螺孔一。本发明具有轴承早期故障特征提取方便、准确度差的优点。
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公开(公告)号：CN108819746B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810589698.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 衢州学院
IPC: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/631 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自动充电机器，属于电动汽车充电技术领域。本电动汽车自动充电机器，包括支撑台和设置在支撑台上与电动汽车接口相匹配的充电枪，支撑台上固定有平台一和平台二，电动汽车位于平台一和平台二之间，平台一和平台二上设置有能够对电动汽车位置进行锁定的定位结构，定位结构包括电机一、电机二、挡板一和挡板二；平台一上设置有能够带动充电枪进行位置调节的调节机构，调节机构包括X轴移动板、Y轴移动板、Z轴移动板、电机三、电机四、电机五和电机六；充电枪上开设有安装槽一和安装槽二,电动汽车接口开设有对接孔一和对接孔二。本发明具有能够更加安全便捷的实现电动汽车接口与充电枪的对接。
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公开(公告)号：CN108790877B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810589050.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种直流充电站的电动汽车快速充电方法，属于电动汽车充电技术领域。本直流充电站的电动汽车快速充电方法，包含以下步骤：a、后台服务或上位机选择充电车型；b、充电机器人将充电枪插入电动汽车接口，系统根据采样的电池电压计算电池SOC；c、预充电电路工作；d、PWM整流器开始工作，满足功率因数在99％以上，且保证母线电压在设定值；e、PWM斩波器开始工作，充电电流迅速到达设定值，同时监控电池电压；f、系统通过UI界面或是其他方式提醒充电完成。本发明不仅能够便捷有效的实现充电枪与电动汽车接口对接，而且在保证充电安全的前提下实现快速充电的优点。
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公开(公告)号：CN107085987B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710417528.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 衢州学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109368514A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811386340.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；工作台上设有横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；工作台上还设有纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。本发明具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。
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公开(公告)号：CN107034461B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710245286.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中对辊轴轴颈磨损修复效果差等问题。本用于辊轴轴颈磨损修复的工艺及其成套设备，该工艺包括以下步骤：a、预处理；b、放置；c、熔覆；d、检验；e、退火处理；f、对辊轴进行金加工处理；该成套设备包括底座、滚台一、滚台二和用于对辊轴轴颈磨损修复的半导体激光器。本发明具有提高了辊轴轴颈表面的强度和耐磨性，还能够更加便捷对辊轴轴颈磨损修复的优点。
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公开(公告)号：CN108790877A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810589050.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 衢州学院
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种直流充电站的电动汽车快速充电方法，属于电动汽车充电技术领域。本直流充电站的电动汽车快速充电方法，包含以下步骤：a、后台服务或上位机选择充电车型；b、充电机器人将充电枪插入电动汽车接口，系统根据采样的电池电压计算电池SOC；c、预充电电路工作；d、PWM整流器开始工作，满足功率因数在99％以上，且保证母线电压在设定值；e、PWM斩波器开始工作，充电电流迅速到达设定值，同时监控电池电压；f、系统通过UI界面或是其他方式提醒充电完成。本发明不仅能够便捷有效的实现充电枪与电动汽车接口对接，而且在保证充电安全的前提下实现快速充电的优点。
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公开(公告)号：CN110091787B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910375757.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。
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公开(公告)号：CN108715406B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810603334.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，属于海洋作业技术领域。本用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，包括工作台，工作台设置有支撑臂和抓盘，工作台固定有支柱，工作台固定有固定架，固定架和支柱之间固定有钢丝绳，支柱转动设有转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二均固定在支撑臂的一端，抓盘上周向等间距铰接有翻折臂一、翻折臂二、翻折臂三和翻折臂四；支撑臂上设有超级电容储能器。本发明具有能够更加有效的实现对吊臂的调节进行波浪补偿，从而保证海上作业的稳定性和安全性。
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