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公开(公告)号：CN110091787B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910375757.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。
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公开(公告)号：CN108715406B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810603334.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，属于海洋作业技术领域。本用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，包括工作台，工作台设置有支撑臂和抓盘，工作台固定有支柱，工作台固定有固定架，固定架和支柱之间固定有钢丝绳，支柱转动设有转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二均固定在支撑臂的一端，抓盘上周向等间距铰接有翻折臂一、翻折臂二、翻折臂三和翻折臂四；支撑臂上设有超级电容储能器。本发明具有能够更加有效的实现对吊臂的调节进行波浪补偿，从而保证海上作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108715406A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810603334.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，属于海洋作业技术领域。本用于波浪补偿母线侧能量管理的超级电容储能吊臂，包括工作台，工作台设置有支撑臂和抓盘，工作台固定有支柱，工作台固定有固定架，固定架和支柱之间固定有钢丝绳，支柱转动设有转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二均固定在支撑臂的一端，抓盘上周向等间距铰接有翻折臂一、翻折臂二、翻折臂三和翻折臂四；支撑臂上设有超级电容储能器。本发明具有能够更加有效的实现对吊臂的调节进行波浪补偿，从而保证海上作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107085987A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710417528.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。
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公开(公告)号：CN109649196B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811412912.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 衢州学院
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车通用充电接口，属于电动汽车充电领域。本电动汽车通用充电接口，包括公口接头和母口接头，母口接头上开设有主接口、次接口一和次接口二，公口接头上设置主插头、次插头一和次插头二，主插头上开设有凹槽，凹槽内滑动设有棱锥块，棱锥块上开设有螺纹孔，主插头的凹槽内转动设置有丝杠，丝杠螺纹连接在棱锥块上；主接口的一内壁上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置有夹块一，主接口相对的另一相对内壁上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置有夹块二，主接口上还设有能够带动使夹块一和夹块二抵靠在棱锥块上的挤压机构。本发明具有能够更加稳定的实现充电枪和充电桩的连接，保证充电的有效性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091787A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910375757.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种路障回收车，属于施工辅助技术领域。它解决了现有技术中对路障回收效率低等问题。本路障回收车，包括车体和机械爪，车体的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和连接杆：车体上固定有收整箱，收整箱具有用于收纳路障的腔槽，腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构，车体上设置有能够将路障抓取并移向收纳腔槽的抓取结构。本发明具有能够更高效的实现将路障进行收整的优点。
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公开(公告)号：CN109649196A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811412912.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 衢州学院
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车通用充电接口，属于电动汽车充电领域。本电动汽车通用充电接口，包括公口接头和母口接头，母口接头上开设有主接口、次接口一和次接口二，公口接头上设置主插头、次插头一和次插头二，主插头上开设有凹槽，凹槽内滑动设有棱锥块，棱锥块上开设有螺纹孔，主接口的凹槽内转动设置有丝杠，丝杠螺纹连接在棱锥块上；主接口的一内壁上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置有夹块一，主接口相对的另一相对内壁上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置有夹块二，主接口上还设有能够带动使夹块一和夹块二抵靠在棱锥块上的挤压机构。本发明具有能够更加稳定的实现充电枪和充电桩的连接，保证充电的有效性的优点。
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公开(公告)号：CN105871268A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610351723.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 衢州学院
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明提供了一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统，属于织造技术领域。它解决了现有技术中转矩控制精度低等问题。本缝纫机伺服电机驱动及控制系统，包括伺服电机和智能控制器，智能控制器包括变换器、数字控制模块和系统外围模块；数字控制模块与变换器相连接，数字控制模块为DSP数字信号处理芯片，DSP数字信号处理芯片包括CPU和片内外设，CPU具有哈佛总线结构，片内外设具有用来捕获平缝机的针位信号的ECAP捕获单元；系统外围模块由控制面板、脚踏控制器、信号检测装置和电磁铁模块组成。本发明具有控制结构简单，有效提高转矩控制精度的优点。
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公开(公告)号：CN109368514B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811386340.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；工作台上设有横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；工作台上还设有纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。本发明具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。
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公开(公告)号：CN109573861B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811386346.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，属于海上浮吊技术领域。本基于永磁同步电机波浪补偿的海上浮吊系统，包括船体，船体上设置有起重吊臂和控制室，船体设置有压力传感器和位移传感器，船体上固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，转动电机输出轴的端部固定有工作台，工作台上固定有轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二上分别转动设有摆臂一和摆臂二，摆臂一和摆臂二之间转动设有转轴一；工作台上设置有波浪补偿装置，波浪补偿装置包括横荡补偿机构、纵荡补偿机构和深沉补偿机构。本发明具有能够对船体进行波浪补偿，保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。
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