公开(公告)号：CN105964820B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201610349959.5

申请日：2016-05-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  吕梅蕾 ,  张栋梁 ,  沈刚 ,  王海伦 ,  黄品剑

IPC: B21D43/10

Abstract: 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。

公开(公告)号：CN105964820A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610349959.5

申请日：2016-05-24

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  吕梅蕾 ,  张栋梁 ,  沈刚 ,  王海伦 ,  黄品剑

IPC: B21D43/10

CPC classification number: B21D43/105

Abstract: 本发明提供了一种高速重载冲压机械臂控制系统，属于控制技术领域。它解决了现有技术中的机械臂磨损大等问题。本高速重载冲压机械臂控制系统，包括电源电路和机械臂，本控制系统包括机械臂非线性模块、动力模块、整形器和损耗分析模块，机械臂非线性模块均与动力模块和损耗分析模块相连接，机械臂连接有信号采集模块，通过信号采集模块能够提取小波变换数据反馈给损耗分析模块；控制系统还包括控制器和通信电路，电源电路与控制器相连接，通信电路与机械臂非线性模块相互连接，且机械臂又能将工作数据反馈给控制器。本发明具有能够降低磨损，提高使用寿命的优点。

公开(公告)号：CN205766105U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620653485.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 ,  沈刚 ,  周翔 ,  吕梅蕾 ,  王海伦 ,  黄品剑 ,  胡攀攀

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂和伸出手臂。本实用新型通过安装在底座的脚轮驱动减速电机带动脚轮转动，使机械手可以自行移动，使用方便，提高了工作效率，使机械手的适用性更加的广泛。