公开(公告)号：CN119872717A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510082497.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 衢州学院

Inventor： 季伟斌 ,  徐利霞 ,  王长青 ,  袁康程

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的仿生青蛙跳跃机器人能够高度模拟还原青蛙的外形和跳跃方式；其包括躯干、前肢和后肢；躯干上安装有电机，作为动力源，以及不完全齿轮传动机构，作为动力传递；前肢由简单的杆件组成，用于起跳前支撑和跳跃后的落地缓冲；后肢采用平面四杆机构作为执行机构，并安装有刚性弹簧，用于弹性势能的蓄能和卸能。使用时，利用不完全齿轮的啮合与不啮合带动绕线圆盘使拉力绳收缩或放松，完成刚性弹簧的拉伸或收缩，实现弹性势能的蓄能和瞬间释放，模仿青蛙的向前向上弹跳运动，而且拉力绳与后肢脚踝连接件相连接，在蓄能过程中，脚踝连接件受力，可以仿生后肢蹬地的起跳方式，加大了仿生青蛙跳跃机器人的起跳爆发力，使其具有更远的弹跳距离。

公开(公告)号：CN116657232A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310801892.4

申请日：2023-06-30

Applicant: 衢州学院

Inventor： 尹涛 ,  赵盼盼 ,  冯凯萍 ,  石栋 ,  赵天晨 ,  郁炜 ,  商宏烨 ,  袁康程 ,  高昊冉

IPC: C25F3/30 ,  C25F7/00

Abstract: 本发明涉及半导体研磨加工技术领域，具体地涉及一种碳化硅晶圆电化学研磨盘，研磨盘的研磨面上开设若干间隔设置的反应槽，反应槽内设置放电电极，放电电极通电在研磨晶圆时对晶圆表面进行放电。通过设置于研磨盘中的电极间放电，释放出高能离子与瞬间高温，产生大量等离子体、氢基、羟基、自由基等。利用放电生成的高氧化性物质加速碳化硅表面的氧化，在碳化硅基板表面产生化学反应，生成氧化层。然后再用研磨面配合研磨液内的磨料去除氧化层。