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公开(公告)号：CN102518324A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110399438.8
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102518324B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110399438.8
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
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公开(公告)号：CN102670377A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168601.4
申请日：2012-05-28
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。
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公开(公告)号：CN202682285U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220243360.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。
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公开(公告)号：CN202544450U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120499787.2
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
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公开(公告)号：CN203861522U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420160167.X
申请日：2014-04-03
Applicant: 西华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式踝关节康复训练机器人装置。本装置主要包括小腿外套、小腿护垫、后支撑架、气缸、脚踏板、连接片、紧定螺钉、螺栓、垫片等，其特征在于：小腿外套与脚踏板通过三条并联支链连接，构成具有三个转动自由度的并联机构。三条支链中后支撑架一端通过紧定螺钉与小腿外套相连，一端通过球面副与脚踏板连接；一组气缸直接通过球面副与小腿外套和脚踏板连接；另外两组气缸通过双球面副连接后连接到小腿外套和脚踏。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，能模拟人体踝关节的运动方式，训练效率高。本装置可用于踝关节扭伤或者神经损伤的患者做康复训练。
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