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公开(公告)号：CN102518324B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110399438.8
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
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公开(公告)号：CN102528805B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210041454.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能蛇形机器人。该机器人由多个基本节通过接头连接而成。基本节由基本节主体和驱动轮组成，在基本节主体的两侧和下面都装有驱动轮，驱动轮由装在基本节主体内的步进电机驱动；接头由垂直轴支架、垂直轴、横向轴支架、横向轴和纵向轴组成，三轴中任意两轴相互垂直，纵向轴包括纵向轴内轴和纵向轴外套两部分，垂直轴支架和横向轴支架分别安装在前后基本节上进行连接，垂直轴、横向轴和纵向轴通过离合装置与步进电机连接，实现基本节之间的不同位姿关系，当某轴的离合装置断开时，该轴处于自由状态，可自由转动，当某轴的离合装置连接时，该轴只能在步进电机的驱动下转动。各步进电机的协调动作都由电气测控系统统一控制。
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公开(公告)号：CN102582713A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041466.7
申请日：2012-02-23
Applicant: 西华大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种多种截面形状爬杆机器人。它由机架与安装在机架上的一组爬升驱动组件构成；机架由机架主体、机架封闭边、封闭边转轴和插销组成，形成一个可开口的圆柱环；爬升驱动组件的结构是：爬升驱动组件支架由紧定螺钉固定在机架上，浮动杆支架、丝杆、同步带传动和丝杆驱动电机装在爬升驱动组件支架上，丝杆驱动电机通过同步带传动带动丝杆转动，浮动杆支架可沿径向移动；用销轴将浮动杆装在浮动杆支架上，用驱动轮转轴将驱动轮装在浮动杆上，驱动轮由步进电机驱动；可在机架安装3~6个爬升驱动组件；同种类型驱动电机的动作必须协调一致；各驱动电机的动作、夹紧力大小等由电气测控系统统一控制。
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公开(公告)号：CN102174963A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110045789.9
申请日：2011-02-25
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种球面机械密封装置，其特征是：机械密封静止环(1)上有球面a，旋转环(2)上有球面b，球面a和球面b配对形成密封面，该密封面可以是球面a和球面b直接接触，也可以是球面a和球面b以一微小间隙分离。其优点是：与传统机械密封相比，球面机械密封装置具有更好的抗变形能力，特别是抗轴剖面扭转变形和机组主轴弯曲变形的能力。本发明适用于各种旋转机械的轴端密封。
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公开(公告)号：CN102528805A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210041454.4
申请日：2012-02-23
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能蛇形机器人。该机器人由多个基本节通过接头连接而成。基本节由基本节主体和驱动轮组成，在基本节主体的两侧和下面都装有驱动轮，驱动轮由装在基本节主体内的步进电机驱动；接头由垂直轴支架、垂直轴、横向轴支架、横向轴和纵向轴组成，三轴中任意两轴相互垂直，纵向轴包括纵向轴内轴和纵向轴外套两部分，垂直轴支架和横向轴支架分别安装在前后基本节上进行连接，垂直轴、横向轴和纵向轴通过离合装置与步进电机连接，实现基本节之间的不同位姿关系，当某轴的离合装置断开时，该轴处于自由状态，可自由转动，当某轴的离合装置连接时，该轴只能在步进电机的驱动下转动。各步进电机的协调动作都由电气测控系统统一控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102518324A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110399438.8
申请日：2011-12-06
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种九通道立体车库的垂直移位装置。本装置主要包括电动机、蜗杆蜗轮减速箱、连杆传动机构、电控动爪、停车平台等。电动机6通过联轴器与蜗杆蜗轮减速箱8连接，蜗杆蜗轮减速箱8输出轴作为曲柄9的回转轴，曲柄9、连杆10、摇杆11组成曲柄摇杆机构；横向方向，摇杆11、连杆5、滑块3、连杆7、滑块4组成对称的摇杆滑块机构；纵向方向，摇杆11、连杆12、滑块14、连杆13、滑块15组成对称的摇杆滑块机构；滑块3、4、14、15上分别装有由控制器控制的电控动爪1、2、17、16。本装置结构简单、可靠性高、制造成本低、维护方便、使用寿命长，能良好实现车辆的横、纵向垂直移位功能，使用该装置的立体车库便于实现智能控制。
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公开(公告)号：CN102490804A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359574.4
申请日：2011-11-15
Applicant: 西华大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种越障爬杆机器人。该机器人由机架作为基础，在机架上、中、下装有三组夹紧臂支架，通过夹紧臂转轴将夹紧臂装在夹紧臂支架上，在机架上装有夹紧臂同步电机，通过夹紧臂同步带传动驱动夹紧臂转轴转动，带动夹紧臂转动；浮动杆支架装在夹紧臂上，通过销轴将浮动杆连接在浮动杆支架上，浮动杆的两端装有驱动轮支架，通过驱动轮转轴将驱动轮装在驱动轮支架上，在浮动杆上装有驱动轮同步电机，通过驱动轮同步带传动带动驱动轮转动，使机器人上下运动；在该机器人上装有压力传感器、障碍判断传感器等电器装置，各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制、障碍判断等由电气测控系统统一控制。
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公开(公告)号：CN102128272A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110045736.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 西华大学
IPC: F16J15/447 , F16J15/46
Abstract: 本发明为一种可控机械密封装置，主要由旋转环(1)、静止环(2)、梳齿环(3)和弹簧座(4)构成，静止环(2)与梳齿环(3)在(I)处形成梳齿密封，弹簧座(4)的(II)处开设通孔，密封介质由A处注入密封腔，一路经(I)处的梳齿密封和(II)处的通孔由B处排出，另一路经旋转环(1)和静止环(2)之间的密封面由C处排出，A、B两处介质压力差值信号由差压变送器PDT01检测并输入中央控制器，经B处排出的介质流量由流量计FT01检测并输入中央控制器，中央控制器输出信号对调节阀PDCV01进行控制。
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公开(公告)号：CN102128269A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110045784.6
申请日：2011-02-25
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及一种锥面机械密封装置，其特征是：机械密封静止环1上有锥面a，旋转环2上有锥面b，锥面a和锥面b配对形成密封面，该密封面可以是锥面a和锥面b直接接触，也可以是锥面a和锥面b以一微小间隙分离。其优点是：与传统机械密封相比，锥面机械密封装置的两密封环具有更好的自动对中性，更好的抗轴剖面扭转变形和机组主轴弯曲变形的能力。本发明适用于各种旋转机械的轴端密封。
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公开(公告)号：CN101598212B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910059914.4
申请日：2009-07-06
Applicant: 西华大学
IPC: F16H55/18
Abstract: 一种自动消除齿侧间隙机构，包括滑块、摆块、弹簧、弹簧座及分别设置在同轴线错位安装的固定齿轮和活动齿轮轮辐上的承载面I和承载面II；滑块底面与设置在固定齿轮轮辐上的承载面I形成移动副；摆块的基座底面与滑块顶面(斜面)形成移动副；摆块的摆头部分位于活动齿轮轮辐上的圆弧形凹槽中，与承载面II形成转动副；弹簧座安装在固定齿轮的轮辐上，其中心线平行于设置在固定齿轮轮辐上的承载面I，弹簧的一端安装在弹簧座上，其另一端与滑块的侧面接触。此种自动消除齿侧间隙机构不仅承载能力大、可靠性高，而且结构简单、便于加工制造。
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