列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119428793A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411622083.8

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质,通过比较目标列车的运行轨迹规划信息和实时运行信息,判断是否满足早晚点自纠正触发条件,建立针对运行轨迹中每个途径停车节点的列车行驶状况列表,考虑目标列车与同一途径停车节点其他关联列车之间的相互影响,以满足每辆列车早晚点偏差范围和目标列车执行自纠正的途径停车节点比例为原则,生成列车早晚点自纠正辅助策略,再根据运行轨迹区段限速要求和列车加减速要求,生成列车早晚点自纠正执行指令,利用人机交互界面将列车早晚点自纠正执行指令进行可视化展示与驾驶辅助指导,提升列车运行早晚点纠正操纵准确性、判断速度以及乘客体验。

    一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法

    公开(公告)号:CN119443503A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411531167.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法,涉及列车运行节能优化技术领域,该方法包括获取整车能量功率受限下的列车信息和线路信息;构建列车储能电池模型,并得到储能电池供电的列车牵引特性;根据列车牵引特性,划分离散空间域;根据划分结果,利用动态规划算法遍历搜索最优运行结果,完成对整车能量功率受限下的列车节能运行优化。本发明通过加入储能能量功率约束调整列车运行过程中能量功率分配的方法,以获得优化后的速度曲线同时满足列车顺利抵达救援点以及节能、舒适运行指标,解决了现有列车应急自走行节能速度曲线生成方法的不足。

    一种列车应急自走行困难区段驾驶建议装置

    公开(公告)号:CN119261998A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411458586.6

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种列车应急自走行困难区段驾驶建议装置,属于轨道交通技术领域。该列车应急自走行困难区段驾驶建议装置中的记忆存储模块与困难区段建议单元连接,列车信息单元、人机交互单元、控制单元均与困难区段建议单元连接,控制单元与人机交互单元连接;困难区段建议单元结合记忆存储模块提供的历史信息、列车信息单元的线路列车信息,判断列车是否能够安全通过当前区段,并生成列车能够安全通过困难区段的走行操纵建议,并将困难区段信息和驾驶建议信息发送给人机交互单元对司机进行操纵提示。本发明能实现列车应急运行困难区段的准确、快速判断,为驾驶司机提供提示信息,有效提高列车应急自救援成功率。

    一种咽拭子蛇形臂采样装置

    公开(公告)号:CN214342417U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202023152031.9

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种咽拭子蛇形臂采样装置,包括蛇形调节臂、旋转插接筒和拉绳,所述蛇形调节臂包括依次活动约束连接的臂柄、中间臂组件和采样端臂,所述采样端臂前端铰接有旋转插接筒,所述旋转插接筒具有插接紧配筒腔,所述拉绳沿着蛇形调节臂长度方向设置,所述拉绳前端连接于旋转插接筒前端,所述拉绳后端位于蛇形调节臂后端,所述蛇形调节臂上设有若干个与拉绳相配合的定位绳环。本实用新型蛇形调节臂可以进行弯曲调节并能适应人体口腔结构,同时旋转插接筒可以在拉绳拉动调节下旋转,进而让安装于旋转插接筒上的取样棉签伸入人体咽喉部进行咽拭子取样作业,取样操作更加方便,取样效率、准确性更高。

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