无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118565478A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410611081.2

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质,其中方法包括:利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息;对飞行环境内的紫外光进行分析,识别潜在的紫外目标,并进行初步定位;根据环境感知和目标识别结果,采用改进蚁群算法进行搜索,规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径;在路径规划过程中,持续监测环境变化和障碍物运动,通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径,以及,引入安全距离和避障策略;确认紫外目标位置后,控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置,完成任务。与现有技术相比,本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。

    一种单晶硅棒缺陷超声检测系统

    公开(公告)号:CN105486748B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201610049531.9

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测系统,所述收发同体超声探头和超声接收探头的数量均为两个,分别安装在可转动圆桶的左右两侧、前后两侧,所述可转动圆桶的内底面上开设有相互垂直的水平滑轨和竖直滑轨,水平滑轨和竖直滑轨上均滑动安装有带伺服装置的夹持块,所述收发同体超声探头和超声接收探头均通过电动伸缩杆与固定支架的上端相连,还包括数据接收处理模块,人机操作模块,三维模型建立模块,虚拟作动器,虚拟传感器和转移节点模块。本发明采用双树复小波对所接收到的超声回波数据进行了多尺度分解并重构,提高了检测的精确度,且在可在检测过程中生成动态的三维单晶硅棒体,进一步提高了检测的精确度。

    一种自动调温调量淋浴设备

    公开(公告)号:CN106308635A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201611022630.4

    申请日:2016-11-17

    CPC classification number: A47K3/28 A47K3/281

    Abstract: 本发明公开了一种自动调温调量淋浴设备,包括淋浴主管,淋浴主管的一端安装有淋浴喷头,淋浴主管的另一端分别与冷水支管及热水支管连接,冷水支管上安装有冷水电动调节阀,热水支管上安装有热水电动调节阀,淋浴主管上安装有温度传感器、流量传感器及电动调节阀,温度传感器、冷水电动调节阀、热水电动调节阀、流量传感器及电动调节阀均与主控制器连接。本发明实现了淋浴所需水温水量的自动化调节,在满足人们追求淋浴舒适性要求的同时,避免水资源的浪费。

    单晶硅棒缺陷超声检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104007181A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410190832.4

    申请日:2014-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测系统,包括平台转动机构,在平台转动机构上方安装有圆形工作台,圆形工作台的底板沿圆周设置有角度刻度线,圆形工作台的上部为桶体结构,内腔安置待检测的圆柱形单晶硅棒,在单晶硅棒直径对称的圆壁之外分别设置有收发同体超声探头和超声接收探头。本发明还公开了一种单晶硅棒缺陷超声检测方法。本发明的系统及方法,极大提高了单晶硅棒内部缺陷的精准位置和形状,并可对其完成三维重构,得以制定出高精度的单晶硅缺陷检测标准,从而提高切片工序的高效率和高质量。

    一种炉门密封装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102788512B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201210266872.3

    申请日:2012-07-30

    Abstract: 一种炉门密封装置,包括炉门气缸且通过气缸活塞杆与炉门启闭杠杆连接,所述炉门启闭杠杆与带有密封板的炉门盖板,所述炉门启闭杠杆与所述炉门盖板通过安装轴连接,且可以在两个相互正交的方向上回转。本发明在炉门盖板与启闭杠杆之间设置两个轴线相互正交的转轴,使炉门盖板在与炉管端面接触时能自动调整炉门盖板的方位,保证炉门盖板与炉门可靠接触,保证其密封性能。同时,本发明在炉门外设置气体收集罩,可收集泄露的气体并进行浓度检测,解决了因气体泄漏位置不定而需要采用人工巡查的问题。

    一种用于超大规模图像传感器的模数转换电路及量化方法

    公开(公告)号:CN115278130B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210907663.6

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于超大规模图像传感器的模数转换电路及量化方法,包括列级读出电路、复用型C‑DAC和列级布置的多个SAR ADC模块;由复用型C‑DAC产生整个模数转换过程中需要的参考电平且保持不变,SAR ADC模块通过逻辑电路控制多路加法器从复用型C‑DAC得到需要的参考电平,实现了SAR ADC中C‑DAC的复用,在不牺牲大面积的情况下,完成高速高精度列读取进程。本发明将C‑DAC从SAR ADC结构中提取出来,仅仅通过一个复用型C‑DAC提供所有SAR ADC需要的参考电平,并利用SAR ADC内部的逻辑控制电路完成逐次逼近的过程,实现了C‑DAC的复用,大大减小了芯片整体面积,并降低了列级功耗,为列级SAR ADC在超大规模CMOS图像传感器上的应用提供了可行的解决方案。

    自动变频高速单斜式ADC电路及控制方法

    公开(公告)号:CN118282404A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410364927.7

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开的自动变频高速单斜式ADC电路,采样保持电路对输入信号进行采样,斜坡发生器和采样保持电路的输出端连接比较器的输入端,比较器输出端连接有寄存器,寄存器还连接有计数器,采样保持电路输出端连接预比较器的输入端,预比较器输出端分别连接计数器和斜坡发生器,预比较器用于对待量化的输入信号和前一次量化过程中采样保持电路的采样信号进行预比较,根据比较结果控制斜坡发生器和计数器。本发明的自动变频高速单斜式ADC电路及控制方法,通过引入预比较器并更改传统单斜式ADC工作时序,实现单斜式ADC的自动变频,在连续量化信号时可以有效压缩斜坡时间。

    双边沿触发的异步格雷码计数器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116488640A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310444149.8

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种双边沿触发的异步格雷码计数器,将第一级触发器Rise1作为上升沿触发的D触发器,将其余各级触发器Fall1、Fall2和Fall3作为下降沿触发的D触发器。本发明解决了现有格雷码计数器由于第一级标志信号的产生导致时钟频率的利用没有达到最大化的问题。

    一种可旋转式模拟降雨系统

    公开(公告)号:CN107175177B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201710526746.X

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种可旋转式模拟降雨系统,包括通过旋转机构设置在底座上的降雨装置,降雨装置包括PLC控制器以及对称设置的展开机构A和展开机构B,旋转机构包括设置在底座上部的平台,底座内部设置有电机和水泵,电机上方连接有转轴,转轴穿过依次设置在平台上方的旋转台、护罩后与固定板连接,转轴穿过平台而与平台不接触,固定板上方连接有固定件,固定件两端分别连接有伸缩杆Ⅰ和伸缩杆Ⅳ,伸缩杆Ⅰ与展开机构A连接,伸缩杆Ⅳ与展开机构B连接,展开机构A和展开机构B均与水泵连接,底座的底部还连接有脚轮,解决了现有技术中存在的模拟降雨装置可控性差,喷头及喷杆发生故障时更换困难,及模拟降雨系统移动困难不能完成持续降雨的问题。

    一种还原炉料舟出炉拉动装置

    公开(公告)号:CN102798293B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210265990.2

    申请日:2012-07-30

    Abstract: 一种还原炉料舟出炉的拉动装置,包括料舟和汽缸活塞杆,还包括两个抬升臂且分别通过拉舟钩与所述料舟连接,所述抬升臂设置在安装支架上且与所述汽缸活塞杆连接。本发明设置抬升臂及钩头式拉舟钩,可避免拉舟钩与料舟侧壁上边缘接触,降低拉舟时的翘起力矩,可以有效地防止拉舟时的料舟翘起;本发明设置汽缸活塞杆伸出到位检测装置,检测传感器即微动开关的安装位置设置在炉门外部,既可改善传感器的工作环境,避免高温,也有利于防止拉舟时可能发生的氢气燃爆。本发明还设置脱钩抬升凸轮实现拉舟到位时自动脱钩,简化了拉舟装置的总体结构和拉舟作业过程,有利于提高拉舟作业的可靠性,减小出舟作业时间。

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