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公开(公告)号：CN118400001A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410547189.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H04B7/04 , H04W24/02 , H04B17/345 , H04B17/382
Abstract: 本发明提供了一种面向抗干扰的可重构智能表面(RIS)辅助无线供电通信系统的资源优化方法，该方法被表述为一个总吞吐量最大化问题，其原始形式是非凸的，其求解方法是：本发明提出了一种交替优化算法以优化两阶段相移，该算法利用了二次变换、元素单元分块坐标下降(EBCD)算法和复圆流形(CCM)算法对两阶段的相移进行最优求解，然后利用拉格朗日对偶方法和KKT条件，并利用相移的最优解得到时隙调度的闭式最优解。采用本发明所述的方法，可以大幅提高该通信系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN116513269A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310749881.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通列车跨线运行的自动驾驶控制方法，其特征在于：包括从成熟子线路采集自动驾驶数据；设置多个基础学习器和一个综合学习器，利用采集的成熟子线路的自动驾驶数据对基础学习器和综合学习器进行训练得到元学习器；将元学习器的模型参数赋予至新跨子线路学习器，使新跨子线路学习器获得元学习器的经验和学习能力；从新跨线路采集列车驾驶小样本数据，利用其对新跨子线路学习器进行少量训练得到可用新跨子线路学习器；然后列车将可用新跨子线路学习器用于新跨线路的列车自动驾驶运行控制。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，能快速高效地使列车在新跨线路上采用机器学习的方法进行自动驾驶控制，同时还能提高控制精度。
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公开(公告)号：CN114919627B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210687490.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法，其特征在于：在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元，设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号，RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站，基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据，采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN115871742A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310006950.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多场景下人机混驾智能列车的控制方法，其特征在于：包括车载机器控制模块、车载人工控制模块、车载驾驶权重分配模块、车载驾驶主控模块、车载通信模块、和地面列车控制中心；车载机器控制模块根据天气类型装载对应的最优档位操控序列，车载驾驶权重分配模块根据天气类型装载对应的人机操控权重分配序列，车载驾驶权重分配模块根据机操控权重分配序列对机器档位操控指令和人工档位操控指令进行动态分配，生成融合操控档位指令，车载驾驶主控模块根据融合操控档位指令控制列车运行。本申请所述控制方法能明显提高人机混驾智能列车在不同天气场景下的准点率和乘坐舒适度，降低能耗。
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公开(公告)号：CN110588357B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910921648.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940194A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210794386.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种小样本深度迁移学习的列车应急自走行控制方法，其特征在于：当列车行驶过程中由于牵引供电故障停车时，判断模块首先根据列车在多目标模式下完成应急走行距离所需预测能耗与车载储能装置的剩余电能的比较进行判断，如果电能充裕，则车载应急驾驶控制模块控制利用多目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行，否则，车载应急驾驶控制模块控制利用单目标模块生成的速度曲线和运行档位控制列车运行。采用本发明所述的控制方法，能在实现列车应急自走行的实时、精准控制，提高事故处置效率，减少线路占用时间，提高线路利用率，降低潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN112158238B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011171867.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集；列车运行过程中，根据图像处理技术得到当前乘员重量，然后，列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段，然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配，查找到相应的自动驾驶曲线，然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法，该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异，使自动驾驶曲线更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN113771918A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111072218.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法，其特征在于：首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包；然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型；然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整，使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理，从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。
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公开(公告)号：CN109733201B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910038861.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种城轨列车再生制动能量吸收利用系统的控制方法，其特征在于：包括地面控制系统、地面逆变器、逆变器控制系统、车载控制系统、列车制动系统、能量分配系统、车载超级电容器和电容器控制系统；所述控制方法包括：（一）将制动信号发送给车载控制系统；（二）获取当前列车的发车时间间隔△t；（三）获取当前的有效再生制动反馈总能量；（四）对进行分配得到地面逆变器反馈能量和车载电容器反馈能量；（五）车载超级电容器对车载电容器反馈能量进行吸收；地面逆变器对地面逆变器反馈能量进行吸收。采用本发明所述的方法，有效延长列车车载超级电容器使用寿命，提高地面逆变器利用率，有效降低列车的使用、维护成本。
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公开(公告)号：CN113353122A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110709439.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车在追踪车制动力故障下的控制方法，其特征在于：对于轻度制动力故障，对首车进行减速控制，并在惰行过程中生成新的自动驾驶曲线用于减速后的剩余线路的驾驶控制，追踪车通过神经网络模型输出新的最小追踪距离，用以调整对前车的追踪距离；对于重度制动力故障，将故障车及其后方的全部单列车停车后，再控制故障车前方的全部单列车停车。采用本发明所述的控制方法对虚拟连挂高速列车在追踪车制动力故障情况下进行控制，即能保证虚拟连挂高速列车的运行安全，还能最大限度减少对线路运行效率的影响。
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