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公开(公告)号:CN117037054B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202310628957.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯烟雾羽流模型和改进YOLOv4的工厂烟雾检测方法,包括以下步骤:获取待检测区域内监控视频中的当前帧图像;采用改进的YOLOv4神经网络模型提取图像中可能存在烟雾的候选区域;根据烟雾区域的实际场景引入高斯烟雾羽流模型,优化YOLOv4‑Mini模型的损失函数;对损失函数修正后的YOLOv4‑Mini模型进行训练,之后进行烟雾检测。本发明基于高斯烟雾羽流模型和改进YOLOv4的工厂烟雾检测方法,基于Model Scaling原理提出了一种轻量化后的YOLOv4‑mini模型,并提出了结合高斯烟雾羽流模型的模型损失函数,可以有效的减少环境因素的干扰,便于快速、精确的实现对工厂烟雾的识别检测。
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公开(公告)号:CN119028131A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411077094.2
申请日:2024-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的合流区车辆队列协同控制策略设计方法,属于智能交通管理与控制领域。该方法包括:对于车道合流区内的车辆,根据车辆的初始间距划分为若干车辆队列;基于虚拟映射的方式将匝道内的车队映射到主干道形成虚拟队列,并依据车队到达合流点的距离对虚拟队列中的车队进行编号;通过混合整数线性规划分配车队合流次序;在IVCPS视角下,主干道车队根据博弈策略集进行博弈,根据博弈结果控制主干道车队为需要合流的匝道车队预留汇入间隙。本发明可以有效应对合流区车辆在高交通流量下通行效率低以及车辆频繁启停导致的能耗上升问题,并使匝道车队的汇入最小程度减小对主干道的影响。
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公开(公告)号:CN117037054A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310628957.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于高斯烟雾羽流模型和改进YOLOv4的工厂烟雾检测方法,包括以下步骤:获取待检测区域内监控视频中的当前帧图像;采用改进的YOLOv4神经网络模型提取图像中可能存在烟雾的候选区域;根据烟雾区域的实际场景引入高斯烟雾羽流模型,优化YOLOv4‑Mini模型的损失函数;对损失函数修正后的YOLOv4‑Mini模型进行训练,之后进行烟雾检测。本发明基于高斯烟雾羽流模型和改进YOLOv4的工厂烟雾检测方法,基于Model Scaling原理提出了一种轻量化后的YOLOv4‑mini模型,并提出了结合高斯烟雾羽流模型的模型损失函数,可以有效的减少环境因素的干扰,便于快速、精确的实现对工厂烟雾的识别检测。
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