公开(公告)号：CN117168581A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311090463.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  石鑫 ,  夏昕怡 ,  韩雨 ,  林烊樊 ,  王美淇

IPC: G01F23/68

Abstract: 本发明提供了一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，包括以下步骤：设计透明的隔压盖板；在高压容器上设置一条测量通道；设计传感器固定板；将传感器固定板安装在高压容器上；将隔压盖板安装在传感器固定板上；在隔压盖板上放置激光测距传感器；在激光测距传感器外安装仪器罩；启动激光测距传感器，检测高压容器内的液位。本发明一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，操作简单、成本低，用常压环境下的常规仪表便能够检测高压容器液位。

公开(公告)号：CN119028131A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411077094.2

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  夏昕怡 ,  林烊樊 ,  李咏寒 ,  石鑫

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的合流区车辆队列协同控制策略设计方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法包括：对于车道合流区内的车辆，根据车辆的初始间距划分为若干车辆队列；基于虚拟映射的方式将匝道内的车队映射到主干道形成虚拟队列，并依据车队到达合流点的距离对虚拟队列中的车队进行编号；通过混合整数线性规划分配车队合流次序；在IVCPS视角下，主干道车队根据博弈策略集进行博弈，根据博弈结果控制主干道车队为需要合流的匝道车队预留汇入间隙。本发明可以有效应对合流区车辆在高交通流量下通行效率低以及车辆频繁启停导致的能耗上升问题，并使匝道车队的汇入最小程度减小对主干道的影响。

公开(公告)号：CN117168580A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311090458.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  夏昕怡 ,  石鑫 ,  王美淇 ,  林烊樊

IPC: G01F23/68

Abstract: 本发明提供了一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，包括以下步骤：设计绝热层和浮标；将绝热层安装在储液罐管道口，将浮标放置在管道下部；在储液罐管道上端设置透明盖板；在透明盖板上放置反射式测位传感器；在反射式测位传感器外安装仪器罩；启动反射式测位传感器，检测超低温液体液位。本发明一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，操作简单、成本低，用常温环境下的常规仪表便能够检测超低温液体液位。

公开(公告)号：CN118991771A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411077091.9

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  王美淇 ,  林烊樊 ,  韩雨 ,  夏昕怡

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于交通事件的IVCPS换道策略设计方法，属于车辆轨迹规划领域。该方法首先在需要换道的目标车辆的行进方向上划分自主换道区和强制换道区。云端基于上传信息规划换道轨迹，若在自主换道区目标车辆能够满足换道条件并规划出安全的换道轨迹，则目标车辆进行换道，否则进入强制换道区；强制换道区内，目标车辆需要在到达交通事件区之前至少确定一个强制换道点，并在强制换道点进行换道。若目标车辆未能完成换道，则执行制动操作，在抵达交通事件区前安全停车。本发明可有效划分交通事件上游区域，减少多车协同换道规划冲突的问题并简化换道流程，实现高效协同换道决策和轨迹规划，提高了换道效率。

公开(公告)号：CN116665184A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310628851.X

申请日：2023-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  韩雨 ,  夏昕怡 ,  石鑫 ,  林烊樊

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的室内停车场泊车位检测方法，包括以下步骤：S1.对车载视觉系统进行标定；S2.利用双目摄像头获取室内泊车位数据集，并对采集的室内泊车位数据集进行数据清洗；S3.采用标注软件对室内泊车位数据集中的图像进行标注；S4.构建车位识别模型YOLOv4‑MobileNetV3；S5.设计轻量级空车位分类网络；S6.设计泊车位可用性检测模型；S7.将步骤S3中带有标注的图像输入泊车位可用性检测模型，获取车位检测结果；S8.结合目标位置信息和最终分类结果，综合获取精确的有效车位检测结果。本发明一种基于双目视觉的室内停车场泊车位检测方法，可以有效的减少环境因素的干扰，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别。