-
公开(公告)号：CN119132056A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411400933.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种客货混行下基于IVCPS的无信号交叉口协同通行方法，属于智能网联车辆领域。该方法包括：在信息空间中对无信号交叉口的车辆密度进行判断。在低车辆密度时，基于矩形模型构建真实车辆模型，通过三车模型对无信号交叉口进行建模，同时对车辆轨迹进行建模，求解轨迹模型得到车辆通行次序和速度规划；在高车辆密度时，对无信号交叉口区域内的车辆进行编队，通过基于队列的双层控制规划方法进行协同控制。其中，双层控制规划方法中，上层通过改进MCTS算法规划车队的通行顺序，下层通过MPC算法规划车辆轨迹。本发明能够根据车辆密度自适应的调整控制方案，优化无信号交叉口的通行效率、降低燃油消耗。
-
公开(公告)号：CN119028131A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411077094.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的合流区车辆队列协同控制策略设计方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法包括：对于车道合流区内的车辆，根据车辆的初始间距划分为若干车辆队列；基于虚拟映射的方式将匝道内的车队映射到主干道形成虚拟队列，并依据车队到达合流点的距离对虚拟队列中的车队进行编号；通过混合整数线性规划分配车队合流次序；在IVCPS视角下，主干道车队根据博弈策略集进行博弈，根据博弈结果控制主干道车队为需要合流的匝道车队预留汇入间隙。本发明可以有效应对合流区车辆在高交通流量下通行效率低以及车辆频繁启停导致的能耗上升问题，并使匝道车队的汇入最小程度减小对主干道的影响。
-
公开(公告)号：CN113899427B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111195869.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/22
Abstract: 分区组合加热型超导液位计，包括：竖向设置的超导丝；用于测量超导丝两侧电压的测压电路；至少一条加热丝，邻近且平行于超导丝设置，用于加热超导丝；恒流电源，与加热丝形成加热回路，以及控制器，根据测压电路所测超导丝两端电压而控制输出相应的液氦高度位置。本发明的液位计可满足极限高度(过高或过低液位)测量，特别是在过低液位测量时，能够将加热源处于下部，极大提高液位测量精度，减少液氦挥发。
-
公开(公告)号：CN117168580A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311090458.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01F23/68
Abstract: 本发明提供了一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，包括以下步骤：设计绝热层和浮标；将绝热层安装在储液罐管道口，将浮标放置在管道下部；在储液罐管道上端设置透明盖板；在透明盖板上放置反射式测位传感器；在反射式测位传感器外安装仪器罩；启动反射式测位传感器，检测超低温液体液位。本发明一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，操作简单、成本低，用常温环境下的常规仪表便能够检测超低温液体液位。
-
公开(公告)号：CN112206464A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011012521.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
IPC: A63B21/072 , A63B71/06 , G01L1/22 , G01P15/12
Abstract: 本发明涉及一种基于动力学特性辨识的哑铃健身参数检测方法，属于自动化领域。该方法为：将应变片附属于质量块上下两端，并连接入电桥，构成双臂半桥测量电路；举升哑铃过程中，应变片发生形变，电桥失去平衡而输出电压信号；输出电压信号先经过LM358运放放大，再由ADS1115将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输入下位机，即STM32单片机；下位机主动传输数据指令或在接收上位机通过蓝牙模块发送传输数据指令，将存储的数据由蓝牙模块传输至上位机，并显示。使人们在锻炼过程中能够看到自己运动时力量的大小和举升高度，实现监视化管理，以保证能够根据实际需求改变自己的运动强度，达到最好的锻炼效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230167A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910318537.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣方法及基于该方法的洗衣装置，其特征在于：一种洗衣方法具体可分为以下步骤：步骤一：将衣物放入内筒中；步骤二：加水至浸没衣物所需的水位；步骤三：内筒带动衣物围绕内筒的轴线进行旋转，使衣物作圆周运动；步骤四：当衣物旋转至圆周运动的最高点时，内筒停止旋转，使衣物作自由落体运动；步骤五：喷射紊动流体对处于自由落体状态的衣物进行冲洗，至衣物自由落体运动结束；步骤六：检测水质参数，若水质合格，则结束，若水质不合格，则重复步骤三～步骤五。本发明提出的洗衣装置一方面对衣物形成挤压的力作用，在纤维之间穿梭；另一方面水流射入浸在衣物中的水之中，形成紊流增强喷射作用，使其冲刷衣物。
-
公开(公告)号：CN109360445A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810744579.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域，具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法，包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值，作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求出综合驾驶判据；计算出实时最小安全距离；计算横向风险指标；计算纵向风险指标；实施风险检测并获取结果。本发明基于高速换道过程，制定能够表征驾驶人个性化特征的个性化驾驶判别方法和换道风险评价方法，为换道辅助的优化提供参考，从而加快车辆智能化进程，降低交通事故发生的概率及其引发的人员伤亡和财产损失。
-
公开(公告)号：CN104811166B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510256299.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H03K5/135
Abstract: 本发明涉及一种矩形波信号过零滤波方法及装置，属于电子技术领域。该方法具体步骤如下：输入信号经滤波模块进行滤波处理，输出具有Tf延迟的滤波后信号；通过过零宽度统计模块统计信号的过零宽度Tz；通过周期统计模块统计滤波后信号的周期T；根据信号的周期、过零点干扰宽度、过零点时刻，经时间校正模块对信号的滤波延迟进行补偿，输出修正后的信号。本发明提供的一种矩形波信号过零滤波方法及装置，根据干扰的时刻和宽度来确定过零信号的正确发生时间，对信号的滤波延迟进行补偿，输出信号下一个跳变的正确时刻，具有较好的滤波效果。
-
公开(公告)号：CN104991111B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510375119.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/175
Abstract: 本发明涉及一种大量程交流信号过零检测方法及装置，属于电子技术领域。大量程交流信号过零检测装置具体包括整流单元，变换单元，放大单元，比较单元和输出单元；并针对电流型检测和电压型检测设计了不同的变换单元和放大单元；本发明所设计的变换单元可以用于实现大量程范围的电压过零检测。本发明提供的一种大量程交流信号过零检测方法及装置，没有采用降压电路或稳压限幅电路，而是直接对高压信号进行处理，减小本底噪声或电压门限对检测精度的影响，并且能够同时实现大信号和小信号的过零检测，精度较高，具有广泛的实用价值。
-
公开(公告)号：CN104955188B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510256396.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: H05B6/06
Abstract: 本发明公开了感应加热系统，包括整流电路模块、逆变电路模块、触发电路模块、控制模块、运动机构和传感器模块；所述控制模块根据传感器模块检测到的负载温度实时控制触发电路模块的整流导通角 和负载的移动速度v。整流导通角与感应加热电源输出功率是非线性的关系，仅仅通过调节整流导通角来调节感应加热电源输出能量这一方法是非线性的。本发明通过调节负载移动速度对上述非线性进行补偿，使得调整整流导通角与电源输出能量呈线性调节模式。同时，在复杂负载条件下负载端的接收功率控制主要由电源加热功率和负载移动速度两个因素决定，因而本发明实现了在整个加热过程中负载端接收功率的准确控制，保证了功率输出的一致性，大大提高产品加热控制的质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.027 seconds)
