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公开(公告)号：CN118941446A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411138224.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法，利用高速公路的车道线，实现了两个无重合区域相机拍摄图像的拼接；首先对不同场景的图像进行选取，构建坐标系和相机成像模型；其次构造统一的世界坐标系。利用高速公路上的车道线，间接构造四对特征点，以其中一张图像对应的世界坐标系为基准，分别得到另一个场景的四个三维点在本场景坐标系和基准坐标系下的表示，采用这两种表示将该场景的世界坐标系统一到基准坐标系；最后经场景区域选择和坐标系的统一，生成跨场景BEV图像，它能够直观地反映道路的全貌和周边环境，有助于用户更好地理解和分析道路情况。
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公开(公告)号：CN116704462A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310664170.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法，该方法能够更快速的获取实时地平线信息，同时可以有效的规避因噪声对地平线检测算法的干扰；此外，使用Hourglass能够有效快速的对输入图像进行多尺度特征提取和融合，进而实现对交通等复杂场景中地平线信息的提取。
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公开(公告)号：CN114292066A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111554675.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: C04B28/04 , C04B24/36 , C04B24/08 , C04B18/14 , C04B14/42 , C04B38/10 , E01C7/18 , E01C7/26 , C04B111/34 , C04B111/40
Abstract: 本发明属于路面材料技术领域，涉及一种高强度泡沫沥青冷再生混合料及其制备方法和应用，包括以下重量份的各原料：TB改性沥青2～4份、发泡用水为TB改性沥青质量份的1％～4％、阳离子发泡剂0.5～4.5份、RAP回收料60.5～80.5份、石屑3～15份、钢渣5～20份、增强纤维3～15份、矿粉4～12份、水泥1～2份、生物油1～4份和拌合用水3～8份。本发明在改善沥青高温性能和粘结强度的同时，实现老化沥青的再生，混合料强度大；制备方法简单，易于操作；冷再生混合料作为路面下面层，称重能力强，增强路面强度，完全满足路面载重的要求。
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公开(公告)号：CN103072208B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310036617.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: B28C7/16
Abstract: 本发明公开了一种双卧轴混凝土搅拌机用卸料门装置，包括卸料门主体和驱动机构，卸料门主体包括扇形板、弧形门板、V形板、长轴和短轴，扇形板的数量为两块分别焊接在弧形门板两端，V形板与弧形门板内侧焊接，长轴和短轴分别焊接在两块扇形板上且焊接中心均偏向卸料门开启端，短轴上安装有第二带座轴承，第二带座轴承固定在双卧轴混凝土搅拌筒右侧壁上且能上下移动，长轴上安装有第一带座轴承，双卧轴混凝土搅拌筒左侧壁上焊接有搅拌筒侧壁肋板，搅拌筒侧壁肋板上焊接有轴承安装板，第一带座轴承固定在轴承安装板上且能沿轴承安装板上下移动。本发明密封效果好，可靠性高，易于磨损补偿，具有越开越松、越关越紧的效果，开门效率高。
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公开(公告)号：CN102840331A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210353019.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种卧轴式混凝土搅拌机轴端密封装置，包括设置在搅拌机壳体内侧的第二轴头保护圈，第二轴头保护圈上安装有侧壁限位圈，搅拌机主轴上设有第一轴头保护圈、轴头外壳和轴头端盖，轴头外壳上设有注油孔，轴头外壳上设有轴头加强板，轴头外壳内设有锁轴器和橡胶圈，锁轴器外部设有环形槽，锁轴器外设有迷宫环，橡胶圈通过橡胶圈锁紧钢架安装在轴头外壳上，搅拌机主轴上设有第一浮封环、第二浮封环和密封圈，锁轴器、橡胶圈、迷宫环、轴头外壳、第一浮封环、第二浮封环和密封圈形成的腔体为工作油腔。本发明结构设计合理，能有效实现对卧轴式混凝土振动搅拌机的良好密封，密封效果好，可保证搅拌轴的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102825664A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210356071.6
申请日：2012-09-23
Applicant: 长安大学
IPC: B28C7/10
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土搅拌站的双仓式骨料待料斗，包括待料斗体，待料斗体的内部设置有将其分为砂仓和石仓的隔仓板，隔仓板的底部固定有密封板，砂仓的底部设置有与密封板的一侧配合且将砂仓密封的弧形砂仓门，弧形砂仓门上设置有砂仓门旋转拉环，砂仓门旋转拉环连接有砂仓气缸；石仓的底部设置有与密封板的另一侧配合且将石仓密封的弧形石仓门，弧形石仓门上设置有石仓门旋转拉环，石仓门旋转拉环连接有石仓气缸。本发明结构简单、设计合理且使用操作方便，能够实现配料后的砂石骨料既可以分开单独暂存和投料，也可以集中混合暂存和投料，以满足搅拌不同混凝土投料顺序和搅拌工艺的要求，从而增大搅拌混凝土的适用范围。
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公开(公告)号：CN118351574A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563439.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置，该方法包括根据需求确定行人三维信息，行人三维信息确认后进行图片采集，之后对采集的图片进行标定和数据筛选，生成行人三维检测数据集，根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度，所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测；行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型，包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积，解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题，行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数，有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。
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公开(公告)号：CN118334129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463452.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法，该方法包括1、路侧摄像机模型的建立，2、标定结果的计算，3、标定结果的优化，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定若存在冗余平行线、冗余长度等灵活冗余标识，可以采用多约束pso粒子群优化的方式对标定结果进行优化；可以适用于包括直路和弯路在内的不同的道路场景，利用路面信息实现相机标定和优化。方法较为简单，优化后精度比较高，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的相机标定工作。
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公开(公告)号：CN103072208A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310036617.4
申请日：2013-01-30
Applicant: 长安大学
IPC: B28C7/16
Abstract: 本发明公开了一种双卧轴混凝土搅拌机用卸料门装置，包括卸料门主体和驱动机构，卸料门主体包括扇形板、弧形门板、V形板、长轴和短轴，扇形板的数量为两块分别焊接在弧形门板两端，V形板与弧形门板内侧焊接，长轴和短轴分别焊接在两块扇形板上且焊接中心均偏向卸料门开启端，短轴上安装有第二带座轴承，第二带座轴承固定在双卧轴混凝土搅拌筒右侧壁上且能上下移动，长轴上安装有第一带座轴承，双卧轴混凝土搅拌筒左侧壁上焊接有搅拌筒侧壁肋板，搅拌筒侧壁肋板上焊接有轴承安装板，第一带座轴承固定在轴承安装板上且能沿轴承安装板上下移动。本发明密封效果好，可靠性高，易于磨损补偿，具有越开越松、越关越紧的效果，开门效率高。
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