公开(公告)号：CN106446430B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610872426.5

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  刘园园 ,  齐晨 ,  闫晓敏 ,  马雄鹰 ,  张天宇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种半挂车弯道超车风险分析方法，包括以下步骤：将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，由此得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出曲线长度等要素并得到车辆仿真路径；根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对上述四要素分别进行正交实验；将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系；利用数据回归分析软件进行回归分析，得出车辆弯道超车风险的预测模型。本发明通过建立车辆弯道超车风险的预测模型，分析半挂车弯道超车的风险，以保障半挂车在弯道行驶中的交通安全。

公开(公告)号：CN105405127B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201510726882.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  高天智 ,  魏瑞 ,  张敏 ,  杨坤 ,  闫晓敏 ,  齐晨 ,  王世伟 ,  熊丽

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。

公开(公告)号：CN106446430A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610872426.5

申请日：2016-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  刘园园 ,  齐晨 ,  闫晓敏 ,  马雄鹰 ,  张天宇

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095 ,  G06F2217/16

Abstract: 本发明提供一种半挂车弯道超车风险分析方法，包括以下步骤：将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，由此得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出曲线长度等要素并得到车辆仿真路径；根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对上述四要素分别进行正交实验；将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系；利用数据回归分析软件进行回归分析，得出车辆弯道超车风险的预测模型。本发明通过建立车辆弯道超车风险的预测模型，分析半挂车弯道超车的风险，以保障半挂车在弯道行驶中的交通安全。

公开(公告)号：CN105405127A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510726882.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  杨坤 ,  闫晓敏 ,  齐晨 ,  王世伟 ,  熊丽 ,  华贵龙 ,  邵东建 ,  孟良 ,  刘时雨 ,  马向南

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10016 ,  G06T2207/30252

Abstract: 本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。

公开(公告)号：CN205428216U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620231512.3

申请日：2016-03-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄星 ,  齐晨 ,  王世伟 ,  杨坤 ,  闫晓敏 ,  熊丽

IPC: G08G1/04

Abstract: 本实用新型提供一种道路限高情况下的车身高度预警系统：包括可变信息情报板、车牌识别一体摄像机以及至少一个红外发射接收模组，所述红外发射接收模组包括相对设置的一个红外发射器以及一个红外接收器，所述可变信息情报板与车牌识别一体摄像机相连。本实用新型基于主动红外技术具有识别超限高车辆准确，反应灵敏，信息传达及时等优点。用车牌识别一体摄像机与可变信息情报板可专门针对超限高车辆给以提醒，使驾驶员提早做出决策。系统设备易于得到，安装方便，技术简单，易于实现。

公开(公告)号：CN205177176U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520849917.9

申请日：2015-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  熊丽 ,  王世伟 ,  齐晨 ,  闫晓敏 ,  杨坤 ,  马向南

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种货车侧翻预警系统，包括单片机、可变信息情报板以及若干对压力传感器，各对压力传感器沿货车行进方向依次设于弯道路段上，各对压力传感器中的两个压力传感器分别位于弯道路段两侧的路面上，各对压力传感器的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与可变信息情报板的控制端相连接。本实用新型能够准确、有效的进行货车侧翻的预警。

公开(公告)号：CN205405924U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620218357.1

申请日：2016-03-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 孟良 ,  马向南 ,  刘时雨 ,  王世伟 ,  齐晨 ,  黄星

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型提供一种雾霾天气条件下的车辆安全行驶预警系统：包括沿道路边沿间隔设置的多个支撑杆，每个支撑杆上设置有指示灯、能见度检测仪以及射频读写器，所述射频读写器、指示灯以及能见度检测仪与设置于道路边沿的处理中心相连，车辆上设置有电子标签以及车载预警系统，所述车载预警系统的声光报警器与对应车辆的车载电脑相连。本实用新型通过应用射频识别技术和能见度检测仪实现了对车辆行驶前方雾况信息的实时预警；同时，能见度低时，指示灯可为车辆指明道路线形，从而保证驾驶员安全行车。

公开(公告)号：CN205177169U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520804720.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  马向南 ,  王世伟 ,  齐晨 ,  杨坤 ,  闫晓敏 ,  熊丽

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/16 ,  G08G1/09

Abstract: 本实用新型公开了一种入口匝道反馈高速公路主线车辆位置的预警装置，包括电源、以及若干检测及警示回路，各检测及警示回路均包括LED灯(L)及用于检测路面上是否有车辆通过的压力感应开关(K)，压力感应开关(K)与LED灯(L)的串联回路的两端分别与电源的两端相连接；各压力感应开关(K)埋设于入口匝道的高速公路主线外侧车道的路面下，各LED灯(L)固定于入口匝道的左侧护栏上。本实用新型能够通过提醒匝道上驾驶人高速公路主线车辆位置而避免发生事故。

公开(公告)号：CN205158645U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520945435.3

申请日：2015-11-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 张驰 ,  闫晓敏 ,  熊丽 ,  杨坤 ,  齐晨 ,  王世伟

IPC: G08G1/09

Abstract: 本实用新型提供一种高速公路的立交出口主动诱导装置：包括设置于高速公路立交出口前方的多个交通信息显示单元，所述交通信息显示单元沿道路延伸方向间隔布置，其中，位于所述高速公路立交出口前方的第一个交通信息显示单元与所述高速公路立交出口之间留有间距，每个交通信息显示单元均包括支撑于道路上方的与静态交通标志结合的可变信息情报板以及设置于该可变信息情报板所在位置处的雷达测速器和气象监测器，所述第一个交通信息显示单元与相邻的交通信息显示单元之间设置有用于指示变道的静态交通标志。本实用新型通过交通信息显示单元及时获取、更新并显示限速信息，及时提醒驾驶人降低车速、变道，保证交通安全。