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公开(公告)号：CN102832407B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110274015.3
申请日：2011-09-09
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 北富顺一
Abstract: 本发明涉及一种片体的运送装置和叠层电池的制造装置。本发明的课题在于，在具有按压机构的类型中，提供能够抑制片体运送时的脱落、弯曲，从而能够抑制品质降低、制造效率降低的片体的运送装置和叠层电池的制造装置。吸附机构(16)包括第1吸附部(21)与第2吸附部(22)，两者可相对移动。在运送分隔件(2)和电极箔(负极箔(1)或正极箔(3))时，一边通过第1吸附部(21)与第2吸附部(22)吸附，一边进行运送，由此，分隔件(2)等在全部区域内被吸附，能够抑制运送时的脱落、弯曲。在将分隔件(2)等放置于叠置台(13)上时，使第2吸附部(22)相对第1吸附部(21)而离开，由此，仅通过第1吸附部(21)来维持吸附状态。于是，能够避免第2吸附部(22)接触按压爪的情况。
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公开(公告)号：CN102832407A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110274015.3
申请日：2011-09-09
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 北富顺一
Abstract: 本发明涉及一种片体的运送装置和叠层电池的制造装置。本发明的课题在于，在具有按压机构的类型中，提供能够抑制片体运送时的脱落、弯曲，从而能够抑制品质降低、制造效率降低的片体的运送装置和叠层电池的制造装置。吸附机构(16)包括第1吸附部(21)与第2吸附部(22)，两者可相对移动。在运送分隔件(2)和电极箔(负极箔(1)或正极箔(3))时，一边通过第1吸附部(21)与第2吸附部(22)吸附，一边进行运送，由此，分隔件(2)等在全部区域内被吸附，能够抑制运送时的脱落、弯曲。在将分隔件(2)等放置于叠置台(13)上时，使第2吸附部(22)相对第1吸附部(21)而离开，由此，仅通过第1吸附部(21)来维持吸附状态。于是，能够避免第2吸附部(22)接触按压爪的情况。
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公开(公告)号：CN110911631B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
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公开(公告)号：CN110911631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
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