公开(公告)号：CN110911631B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201910748359.X

申请日：2019-08-14

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 山口祐介 ,  伊藤史朗 ,  北富顺一 ,  伊藤兴一 ,  坂井田宪彦

IPC: H01M4/04

Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。

公开(公告)号：CN110911631A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910748359.X

申请日：2019-08-14

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 山口祐介 ,  伊藤史朗 ,  北富顺一 ,  伊藤兴一 ,  坂井田宪彦

IPC: H01M4/04

Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。