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公开(公告)号：CN103730680A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310045551.5
申请日：2013-02-05
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04
CPC classification number: H01M10/0468
Abstract: 本发明的课题在于提供一种层叠装置，其可谋求抑制制品品质的降低等。层叠装置包括：运送装置(吸着部(17))，其将片体吸着运送到层叠座(29)上；保持机构(30)，其保持层叠于层叠座(29)上的片体。保持机构(30)包括对应于层叠座(29)的4个角而设置的4个保持部件(31)，各保持部件(31)包括一对按压爪(42A、42B)。在这里，在通过运送装置装载的片体为正极箔(3)、或层叠于正极箔(3)的底侧的分隔件(2)的场合，采用正极用的按压片(42A)，在已层叠的片体为负极箔(3)、或层叠于负极箔(1)的底侧的分隔件(2)的场合，采用负极用的按压爪(42B)。另外，4个按压爪(42A、42B)的切换在通过吸着部(17)而按压片体的状态同时地进行。
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公开(公告)号：CN108511768B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810038568.0
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求生产性的提高。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，叠置装置包括高度调整机构(限制片(38))，该高度调整机构可对应于叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)的高度，调整压爪(42)上升的高度位置。
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公开(公告)号：CN102730441B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110215481.4
申请日：2011-07-25
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 伊藤史朗
Abstract: 本发明涉及一种电极箔的运送装置和叠层电池的制造装置，可更加确实地防止在电极箔运送时一次将多张电极箔上抬这一故障。在台座部(18)上，按照未涂敷部(8)全部位于相同侧的方式叠置电极箔(6)。首先，通过多级波纹管吸着垫(36)，吸着最顶层的电极箔(6)的未涂敷部(8)，使其上升。另外，此时，从未涂敷部(8)一侧的鼓风喷嘴(42)喷射压缩空气。届时，使得最顶层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘从其正底层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘分离，然后使电极箔(6)整体上升。优先将厚度小于涂敷部(7)的没有紧贴的未涂敷部(8)上抬，最顶层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘容易从其正下层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘分离，可更加确实地仅将最顶层的电极箔(6)上抬。
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公开(公告)号：CN102730441A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110215481.4
申请日：2011-07-25
Applicant: CKD株式会社
Inventor： 伊藤史朗
Abstract: 本发明涉及一种电极箔的运送装置和叠层电池的制造装置，可更加确实地防止在电极箔运送时一次将多张电极箔上抬这一故障。在台座部(18)上，按照未涂敷部(8)全部位于相同侧的方式叠置电极箔(6)。首先，通过多级波纹管吸着垫(36)，吸着最顶层的电极箔(6)的未涂敷部(8)，使其上升。另外，此时，从未涂敷部(8)一侧的鼓风喷嘴(42)喷射压缩空气。届时，使得最顶层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘从其正底层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘分离，然后使电极箔(6)整体上升。优先将厚度小于涂敷部(7)的没有紧贴的未涂敷部(8)上抬，最顶层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘容易从其正下层的电极箔(6)的涂敷部(7)的端缘分离，可更加确实地仅将最顶层的电极箔(6)上抬。
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公开(公告)号：CN110911631B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110911631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910748359.X
申请日：2019-08-14
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明提供一种能谋求生产率的提高等的层积装置。层积装置具备有将片体(Tc)进行吸附运送的运送机构(7)。运送机构(7)如下地构成：具备圆筒凸轮(72)、以及可在其周围旋转移动地设置的多个吸附头(75)，并且可将在圆筒凸轮(72)的上方位置从供给机构交付的片体(Tc)的运送目的地，相对于每个各吸附头(75)切换为并列设置在圆筒凸轮(72)的下方位置的第1层积作业位置(RA1)或第2层积作业位置(RA2)。具体而言，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第1凸轮槽(80A)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第1层积作业位置(RA1)。另一方面，通过使得吸附头(75)沿着圆筒凸轮(72)的第2凸轮槽(80B)而旋转，从而可将在圆筒凸轮(72)的上方位置交付的片体(Tc)运送向第2层积作业位置(RA2)。
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公开(公告)号：CN103730680B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310045551.5
申请日：2013-02-05
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明的课题在于提供一种层叠装置，其可谋求抑制制品品质的降低等。层叠装置包括：运送装置(吸着部(17))，其将片体吸着运送到层叠座(29)上；保持机构(30)，其保持层叠于层叠座(29)上的片体。保持机构(30)包括对应于层叠座(29)的4个角而设置的4个保持部件(31)，各保持部件(31)包括一对按压爪(42A、42B)。在这里，在通过运送装置装载的片体为正极箔(3)、或层叠于正极箔(3)的底侧的分隔件(2)的场合，采用正极用的按压片(42A)，在已层叠的片体为负极箔(3)、或层叠于负极箔(1)的底侧的分隔件(2)的场合，采用负极用的按压爪(42B)。另外，4个按压爪(42A、42B)的切换在通过吸着部(17)而按压片体的状态同时地进行。
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公开(公告)号：CN108448150B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810038616.6
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，在运送装置(吸接部(17))中，具有可限制压爪(42)的上升量的限制片(38)。
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公开(公告)号：CN108511768A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810038568.0
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求生产性的提高。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，叠置装置包括高度调整机构(限制片(38))，该高度调整机构可对应于叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)的高度，调整压爪(42)上升的高度位置。
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公开(公告)号：CN108448150A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810038616.6
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，在运送装置(吸接部(17))中，具有可限制压爪(42)的上升量的限制片(38)。
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