操舵系统和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111902332B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201980022150.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性,并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括:第1操舵装置(11);第2操舵装置(150),该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b),该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动,分别对左右的车轮进行操舵,该控制部(150b)控制操舵用促动器;车辆信息检测部(110),该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37),该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度,按照已确定的规则控制操舵用促动器,以控制左右的车轮的转舵角度。

    线控系统和车辆
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111918810B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201980022347.7

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元本体(2),该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上,围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2);操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。

    带有操舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN113195939A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201980084623.2

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明的带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元主体(2);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于转向节(6)上,以围绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2);操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)使轮毂单元主体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转。操舵用促动器(5)具有马达(26)和直线运动机构(25),该直线运动机构(25)将马达(26)的旋转输出转换为直线运动,该直线运动机构(25)包含具有螺母部(36)和丝杠(36)的滑动丝杠式的进给丝杠机构(33),在螺母部(35)和丝杠(36)的任意一者或两者的至少螺纹面上设置有表面硬化处理层。

    带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统和车辆

    公开(公告)号:CN111918810A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201980022347.7

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元本体(2),该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上,围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2);操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。

    操舵系统和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111902332A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201980022150.3

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性,并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括:第1操舵装置(11);第2操舵装置(150),该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b),该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动,分别对左右的车轮进行操舵,该控制部(150b)控制操舵用促动器;车辆信息检测部(110),该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37),该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度,按照已确定的规则控制操舵用促动器,以控制左右的车轮的转舵角度。

    带有操舵功能的轮毂单元和具有该轮毂单元的车辆

    公开(公告)号:CN113454355A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202080014061.7

    申请日:2020-02-07

    Abstract: 带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元主体(2),该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15);单元支承部件(3),该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上,以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2);操舵用致动器(5),该操舵用致动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转向轴心而旋转驱动,在轮毂轴承(15)的外圈(19)的外周面上一体地设置有分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心的转向轴部(16b、16b),轮毂单元主体(2)经由转向轴部(16b、16b)而自由旋转地支承于单元支承部件(3)上。

    带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111433111A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201880076361.0

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 提供一种带有转舵功能的轮毂单元和具有它的车辆,其中,可谋求该带有转舵功能的轮毂单元的小型化,并且可谋求抵抗冲击的外力的强度和可靠性的提高。该带有转舵功能的轮毂单元(1)包括:轮毂单元本体(2)、单元支承部件(3)、旋转允许支承部件(4)与转动用促动器(5)。在作为行走系统支架部件的转向节(6)上一体地设置单元支承部件(3)。单元支承部件(3)包括抵接部,该抵接部使该轮毂单元本体(2)的一部分在非通常时在上下方向处于抵接状态,该抵接部在通常时,在上述上下方向与上述轮毂单元本体(2)隔开,该抵接部在处于上述抵接状态的非通常时,指通过来自车轮的外力,在轮毂单元本体(2)上作用上述上下方向的一定值以上的冲击荷载的场合。

    带有转向功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111094114A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201880060904.X

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本带有辅助转向功能的轮毂单元(1)包括:轮毂轴承部组装部件(2)和辅助转向用促动器(5),该轮毂轴承部组装部件(2)具有车轮支承用的轮毂轴承(15)。轮毂轴承部组装部件(2)经由上下2个部位的旋转允许支承部件(4、4),围绕在上下方向延伸的转向轴心(A)而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件的转向节(6)上。辅助转向用促动器(5)设置于上述转向节(6)上,使轮毂轴承部组装部件(2)围绕辅助转向轴心(A)而旋转。

    带有操舵功能的轮毂单元

    公开(公告)号:CN112849261B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202011345035.0

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 一种带有操舵功能的轮毂单元,该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度,并且可防止乘坐舒适性的恶化,另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下,简单地搭载于车辆上。带有操舵功能的轮毂单元(1)对后轮进行操舵,该后轮通过由扭力梁(Tb)和一对后摆臂(Ta)构成的悬架装置(Rs)支承,该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括:带有转舵轴的轮毂轴承(15),该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴;单元支承部件(13),该单元支承部件(13)以围绕转舵轴的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承(15);操舵用促动器(5),该操舵用促动器(5)通过与单元支承部件(3)独立的部件构成,使带有转舵轴的轮毂轴承(15)旋转驱动,操舵用促动器(5)在高于后摆臂(Tb)的最下面(Lv)的位置,并且于悬架装置(Rs)的旋转支承部(Taa)与带有转舵轴的轮毂轴承(15)之间,安装于悬架装置(Rs)上。

    带有辅助转向功能的轮毂单元和具有它的车辆

    公开(公告)号:CN111094114B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201880060904.X

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本带有辅助转向功能的轮毂单元(1)包括:轮毂轴承部组装部件(2)和辅助转向用促动器(5),该轮毂轴承部组装部件(2)具有车轮支承用的轮毂轴承(15)。轮毂轴承部组装部件(2)经由上下2个部位的旋转允许支承部件(4、4),围绕在上下方向延伸的转向轴心(A)而自由旋转地设置于悬架装置的单元支承部件的转向节(6)上。辅助转向用促动器(5)设置于上述转向节(6)上,使轮毂轴承部组装部件(2)围绕辅助转向轴心(A)而旋转。

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