公开(公告)号：CN117759299A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311790099.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 张赛 ,  李提建 ,  杜桂丽 ,  马英 ,  张金虎 ,  于翔 ,  王伦 ,  雷声 ,  赵志礼

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/51

Abstract: 本发明提出一种液压双伸缩立柱和液压支架。本发明实施例的液压双伸缩立柱包括第一缸体，第一缸体沿第一方向延伸，第一缸体上具有第一开口、收缩液口和伸出液口；第二缸体，第二缸体可相对第一缸体在第一方向上移动，第二缸体的外壁面与第一缸体的内壁面限定出第一收缩腔体和第一伸出腔体；第三缸体，第三缸体可相对第二缸体在第一方向上移动，第三缸体的外壁面与第二缸体的内壁面限定出第二收缩腔体和第二伸出腔体；活塞，活塞沿第一方向可移动地设在第三缸体内，第三缸体的内壁面与活塞限定出第三收缩腔和第三伸出腔。因此，根据本发明的液压双伸缩立柱具有工作阻力和初撑力高以便安全性和抗冲击性的优点。

公开(公告)号：CN117468974A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311709031.X

申请日：2023-12-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 宋智鹰 ,  李提建 ,  张赛 ,  马英 ,  任怀伟 ,  张金虎 ,  侯刚 ,  杜桂丽 ,  刘成峰 ,  于翔 ,  王伦 ,  赵丽莎 ,  赵志礼

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/06

Abstract: 本发明公开了一种变位式液压支架，其中，顶梁具有中低支护状态和中高支护状态，处于中低支护状态的顶梁沿上下方向在下支撑位置与第一中支撑位置之间可运动地设置，处于中高支护状态的顶梁沿上下方向在第二中支撑位置与上支撑位置之间可运动地设置；立柱设于底座，立柱的上端与顶梁配合，立柱可伸缩设置以驱动顶梁在下支撑位置与第一中支撑位置之间运动以及在第二中支撑位置与下支撑位置之间运动；掩护梁的上端与顶梁铰接；长连杆组和短连杆组可替换地与底座和掩护梁铰接，以使顶梁在中低支护状态和中高支护状态之间切换。本发明的变位式液压支架能够在顶梁处于低位时提高掩护梁对顶梁的支撑效果，降低矸石与掩护梁碰撞的概率，避免掩护梁损坏。

公开(公告)号：CN117365604A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311543839.5

申请日：2023-11-20

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 韩会军 ,  马英 ,  曾明胜 ,  张金虎 ,  宋智鹰 ,  李艳鹏 ,  王伦 ,  于翔 ,  张赛 ,  刘剑 ,  程骏 ,  许永祥 ,  辛家祥 ,  何明

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/06 ,  E21F13/00

Abstract: 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。

公开(公告)号：CN116833715A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311129417.3

申请日：2023-09-04

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 马英 ,  王伦 ,  佟友 ,  任怀伟 ,  张金虎 ,  李明忠 ,  侯刚 ,  韩会军 ,  辛家祥 ,  苏林军 ,  于翔 ,  邢有望 ,  魏存跃 ,  李提建

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B62D63/04 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。

公开(公告)号：CN116161573A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211676838.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 文治国 ,  任怀伟 ,  马英 ,  张德生 ,  周杰 ,  赵叔吉

IPC: B66F3/25 ,  B66F3/26 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提出一种基于外置行程测量装置的数字千斤顶，所述数字千斤顶包括：千斤顶本体、行程测量装置和连接绳。千斤顶本体包括缸体和活塞杆，缸体具有活塞腔，活塞杆的第一端设在活塞腔内，活塞杆的第二端位于活塞腔的外侧，活塞杆相对于缸体沿缸体的延伸方向可移动，行程测量装置包括第一壳体和测量件，第一壳体与缸体相连，第一壳体具有第一空腔，且第一空腔与活塞腔连通，测量件设在第一空腔内，连接绳的第一端与活塞杆的第一端相连，连接绳的第二端与测量件相连，以便活塞杆沿缸体的延伸方向移动时，测量件可测量连接绳的位移量，从而根据连接绳的位移量确定活塞杆的位移量。本发明实施例的数字千斤顶具有维修方便，测量准确性好的优点。

公开(公告)号：CN114912072B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210513959.X

申请日：2022-05-11

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜毅博 ,  赵国瑞 ,  庞义辉 ,  文治国 ,  杜明 ,  周杰 ,  韩哲

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/17 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。

公开(公告)号：CN115704318A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110904661.7

申请日：2021-08-07

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 杜毅博 ,  马英 ,  任怀伟 ,  周杰 ,  赵国瑞 ,  张德生 ,  徐亚军 ,  巩师鑫 ,  杜尚宇 ,  李世军

IPC: E21D23/00 ,  E21D23/12 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。

公开(公告)号：CN114964256A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210521004.9

申请日：2022-05-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 韩哲 ,  杜毅博 ,  马英 ,  任怀伟 ,  周杰 ,  张帅 ,  李世军 ,  赵叔吉 ,  李帅帅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提出一种掘进设备定位方法，包括：在巷道内沿巷道的长度方向设置多个接收点；在掘进设备上设置多个发射点；由发射点向巷道内发射包含发射点信息的可见光信号；在接收点接收可见光信号，并获取发射点信息和可见光信号的综合光强度；根据接收点的位置和综合光强度获取发射点在巷道内的位置；根据多个发射点在巷道内的位置确定掘进设备的位置及姿态，采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。

公开(公告)号：CN114922667A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210611392.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 杜毅博 ,  周杰 ,  杜明 ,  任怀伟 ,  马英 ,  赵国瑞 ,  巩师鑫 ,  文治国 ,  韩哲 ,  李世军 ,  赵叔吉

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/46 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。

公开(公告)号：CN114582087A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111538484.1

申请日：2021-12-15

Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  华能庆阳煤电有限责任公司 ,  华能煤业有限公司陕西矿业分公司 ,  华能云南滇东能源有限责任公司 ,  华能煤业有限公司

Inventor： 韩哲 ,  张金虎 ,  李宣东 ,  葛伦贵 ,  杜尚宇 ,  张帅 ,  马英 ,  任怀伟 ,  段金红 ,  路兴义 ,  赵叔吉 ,  李世军 ,  殷磊 ,  蔡昌伟 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  张倍宁

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/08 ,  G08B7/06 ,  E21F17/18

Abstract: 本申请提出的一种综采工作面全光网络安全监测系统，包括：多个支架控制器，支架控制器设置在液压支架上；多个传感器组件，传感器组件设置在液压支架上，传感器组件通过全光网络与支架控制器连接；多个报警装置，报警装置设置在穿戴装置上，报警装置通过全光网络与支架控制器连接；移动设备，移动设备通过全光网络与支架控制器连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过全光网络的连接，实现控制器本体与传感器组件、报警装置、移动设备等的通信，保证了支架控制器的终端信息获取、报警信息的发出、变化趋势的显示等，实现对综采工作面的实时监测预警。