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公开(公告)号：CN215109788U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120778903.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。
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公开(公告)号：CN216077183U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120771653.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN119641415A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411900001.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种超前液压支架和支护方法。本发明的超前液压支架，包括：立柱，立柱包括外缸和活柱，活柱的下部位于外缸内；顶梁，顶梁包括顶梁本体、多个铰接梁和第一驱动部，活柱的顶部配合在顶梁柱窝内以便顶梁本体可相对活柱移动，多个铰接梁沿周向间隔设在顶梁本体的周侧，铰接梁与顶梁本体铰接，第一驱动部可驱动每个铰接梁向上转动；底座，底座包括底座本体、多个铰接支腿和第二驱动部，外缸的底部配合在底座柱窝内以便外缸可相对底座本体移动，多个铰接支腿沿周向间隔设在底座本体的周侧，铰接支腿与底座本体铰接，第二驱动部可驱动每个铰接支腿向下转动。因此，根据本发明的超前液压支架具有便于支护和提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN119641414A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411899964.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种随动放煤装置和放顶煤液压支架。本发明的随动放煤装置，包括：掩护梁，掩护梁的顶面为平面；尾梁，尾梁在第一方向上位于掩护梁的一侧，尾梁的一端与掩护梁铰接，尾梁的转动轴向为第二方向；驱动千斤顶，驱动千斤顶与尾梁相连，驱动千斤顶可驱动尾梁相对掩护梁转动；随动伸缩杆，伸缩杆包括外缸和内杆，内杆沿随动伸缩杆的长度方向可滑动地设在外缸内，外缸与掩护梁铰接，内杆与尾梁铰接，外缸和内杆的转动轴向为第二方向；行程测量装置，行程测量装置用于监测尾梁相对掩护梁的转动位置。因此，根据本发明的随动放煤装置便于监测和控制尾梁的转动位置的优点。
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公开(公告)号：CN117719285A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410058026.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种特种机器人用动力转换装置和特种机器人，包括机座，第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，第一驱动设于机座并包括输出轴，输出轴上设有啮合部；旋翼与输出轴相连，第一驱动用于驱使旋翼转动；轮组包括轮架和轮圈，轮圈固定在轮架的外周侧，轮圈与旋翼同轴布置，且轮圈的内径大于旋翼的外径，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，在传动位，轮组与啮合部啮合，在分离位，轮组和啮合部分离；第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连并用于驱使轮架在传动位和分离位之间切换。本发明的动力转换装置方便了轮组的切换，进而满足了飞行模式和行走模式下轮组转动和不转动的使用需要。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117630033A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311466187.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架的焊缝检测方法、系统和装置，涉及焊缝检测技术领域，包括：确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。由此，可以通过无线通信的方式，获取各个待监测的液压支架上的各个焊缝的探测结果，可以节省很大的人力和物力。
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公开(公告)号：CN117621731A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058063.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠，不同模式之间切换方便。
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公开(公告)号：CN116852076B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116378734B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310655005.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
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