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公开(公告)号：CN117621731A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058063.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠，不同模式之间切换方便。
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公开(公告)号：CN119957283A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510382555.5
申请日：2025-03-27
Applicant: 国网能源哈密煤电有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括支架本体和底座，所述支架本体用于支撑采煤工作面，所述支架本体设在所述底座上，所述底座具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室沿第一方向间隔布置，所述支架本体位于所述第一腔室和所述第二腔室之间，所述第一腔室和所述第二腔室内均具有液体，所述第一腔室内的液体的体积可变，所述第二腔室内的液体的体积可变，以对液压支架的重心进行调整。本发明实施例的液压支架的整体稳定性好。
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公开(公告)号：CN119878156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370887.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双煤机开采方法，包括以下步骤：S1：利用第一缺口机在第一端割煤以形成第一端部缺口，利用中部缺口机在工作面的中部割煤以形成第二中部缺口；S2：控制第一采煤机进入第一端部缺口，控制第二采煤机由第二端向第一端移动，以进入第二中部缺口；S3：第一采煤机与第二采煤机均沿第一端至第二端的方向进行割煤。本发明实施例的双煤机开采方法，采煤机无需斜切进刀即可进入煤壁进行正常开采，工序更加简单，割煤速度更快，从而能够提高工作面的开采效率和推进速度。
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公开(公告)号：CN118088186A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310827770.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法，包括：在工作面布置一部刮板机，并在两端布置两部采煤机；两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀，开始正常开采作业；当两部采煤机到达超长开采面的中部时，任意一部开始反向运行，另一部采煤机运行方向不变，对工作面中部位置进行截割开采作业；另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后，开始反向运行；以上步骤为一个工作循环，依次进行多个工作循环，完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机，两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采，开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出，从而完成对超长工作面的开采。
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公开(公告)号：CN114263486B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN117630033A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311466187.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架的焊缝检测方法、系统和装置，涉及焊缝检测技术领域，包括：确定各个待监测的液压支架，其中，所述液压支架的焊缝上设置有探测器，所述探测器中有光纤光栅传感器和通信模块；向各个所述探测器同步发送测试信号，并接收各个所述探测器通过所述通信模块返回的探测信息和探测器标识；基于所述测试信号的发送时间，对各个所述探测信息进行数据对齐；基于每个所述探测器标识对应的探测信息，确定每个所述焊缝的探测结果。由此，可以通过无线通信的方式，获取各个待监测的液压支架上的各个焊缝的探测结果，可以节省很大的人力和物力。
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公开(公告)号：CN113756849B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN117072168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310825823.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面双采煤机协同开采方法，包括在同一超长工作面处从左至右依次设置有4条巷道，形成左工作面、煤柱以及右工作面；两部采煤机分别自左边巷、右边巷斜切进刀，完成进刀后分别对左工作面以及右工作面的煤体进行正常截割；两部采煤机首次截割位置到达煤柱后，按照预定工序控制两部采煤机进行煤柱轮替回收工作；S4、完成对煤柱的采集回收作业后，两部采煤机对各自对应的工作面进行回采，并在分别割透左边巷以及右边巷后再次朝向煤柱方向进行移动，再次按照S2、S3的顺序进行工作面的采集回收作业。本发明通过控制两部采煤机对左、右工作面进行切割并交替对煤柱进行切割，从而完成对超长工作面的切割作业。
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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿
Abstract: 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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