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公开(公告)号：CN117621731A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058063.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠，不同模式之间切换方便。
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公开(公告)号：CN117621110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410057587.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119349118B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411920693.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面刮板机垫架和薄煤层工作面装备，包括顶座，底座，中板，导向套，导向轴杆，定位件，升降千斤顶，轮架和轮架千斤顶，顶座设于底座的上方；中板设于顶座和底座之间；导向套固定连接在中板和底座之间，导向轴杆穿过中板并滑移装配于导向套内，且导向轴杆与顶座相连；定位件穿过导向套和导向轴杆；升降千斤顶连接在顶座和底座之间，轮架设于导向套的外周侧并相对于导向套可滑移，轮架设有多个滚轮；轮架千斤顶连接在中板和轮架之间，且轮架千斤顶用于驱使轮架上下移动。本发明的刮板机垫架能够避免在推移过程中碰触底板而造成的变形的情况，进而避免了由于垫架的底部不平而造成的刮板机机头倾斜等的情况。
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公开(公告)号：CN118275097B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN116733468B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119641415A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411900001.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种超前液压支架和支护方法。本发明的超前液压支架，包括：立柱，立柱包括外缸和活柱，活柱的下部位于外缸内；顶梁，顶梁包括顶梁本体、多个铰接梁和第一驱动部，活柱的顶部配合在顶梁柱窝内以便顶梁本体可相对活柱移动，多个铰接梁沿周向间隔设在顶梁本体的周侧，铰接梁与顶梁本体铰接，第一驱动部可驱动每个铰接梁向上转动；底座，底座包括底座本体、多个铰接支腿和第二驱动部，外缸的底部配合在底座柱窝内以便外缸可相对底座本体移动，多个铰接支腿沿周向间隔设在底座本体的周侧，铰接支腿与底座本体铰接，第二驱动部可驱动每个铰接支腿向下转动。因此，根据本发明的超前液压支架具有便于支护和提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN119641414A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411899964.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种随动放煤装置和放顶煤液压支架。本发明的随动放煤装置，包括：掩护梁，掩护梁的顶面为平面；尾梁，尾梁在第一方向上位于掩护梁的一侧，尾梁的一端与掩护梁铰接，尾梁的转动轴向为第二方向；驱动千斤顶，驱动千斤顶与尾梁相连，驱动千斤顶可驱动尾梁相对掩护梁转动；随动伸缩杆，伸缩杆包括外缸和内杆，内杆沿随动伸缩杆的长度方向可滑动地设在外缸内，外缸与掩护梁铰接，内杆与尾梁铰接，外缸和内杆的转动轴向为第二方向；行程测量装置，行程测量装置用于监测尾梁相对掩护梁的转动位置。因此，根据本发明的随动放煤装置便于监测和控制尾梁的转动位置的优点。
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公开(公告)号：CN119616557A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833074.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼具破锚和破网功能的端头支架及使用方法，包括多个支架单元，破锚装置和破网装置，多个所述支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，所述破锚装置装配于位于最前端的所述支架单元的顶梁处，所述破网装置设于最后端的所述支架单元的掩护梁处。本发明的端头支架能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切，避免了现有技术中锚固件通过人工拆除时费时费力，还能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况。
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公开(公告)号：CN119349118A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920693.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面刮板机垫架和薄煤层工作面装备，包括顶座，底座，中板，导向套，导向轴杆，定位件，升降千斤顶，轮架和轮架千斤顶，顶座设于底座的上方；中板设于顶座和底座之间；导向套固定连接在中板和底座之间，导向轴杆穿过中板并滑移装配于导向套内，且导向轴杆与顶座相连；定位件穿过导向套和导向轴杆；升降千斤顶连接在顶座和底座之间，轮架设于导向套的外周侧并相对于导向套可滑移，轮架设有多个滚轮；轮架千斤顶连接在中板和轮架之间，且轮架千斤顶用于驱使轮架上下移动。本发明的刮板机垫架能够避免在推移过程中碰触底板而造成的变形的情况，进而避免了由于垫架的底部不平而造成的刮板机机头倾斜等的情况。
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公开(公告)号：CN113153404B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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