-
公开(公告)号：CN117621731A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058063.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠，不同模式之间切换方便。
-
公开(公告)号：CN117621110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410057587.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种双作用特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂，机架，连杆机构，连杆驱动，机座和第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，图像模块，电源模块，通信模块和传感模块；驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂；连杆机构固定于机架，机座固定于连杆机构的自由端，连杆驱动装配于机架和连杆机构之间；机座固定于第四连杆的自由端，第一驱动设于机座并包括输出轴；旋翼与输出轴相连，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连。本发明的特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单、稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN119353022A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411731079.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下采掘超前支护液压支架，所述井下采掘超前支护液压支架包括底座和多个支护组件，底座适于设在巷道内，多个支护组件均设在底座上且沿底座的长度方向依次设置，支护组件相对于底座沿底座的长度方向可移动，支护组件包括第一支护件和第二支护件，第一支护件和第二支护件均设在底座上且均相对于底座沿底座的宽度方向可移动，第一支护件和第二支护件均沿上下方向伸缩运动，以便第一支护件和第二支护件支护巷道。本发明的井下采掘超前支护液压支架具有结构简单、支护能力强等优点。
-
公开(公告)号：CN119155692B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650046.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信保障技术领域，具体提出一种超大采高综采工作面矩阵式通信系统及方法，该系统包括通信控制器、侧向跟随式无线通信基站装置和顶部无线通信覆盖装置，侧向跟随式无线通信基站装置包括工作面位移监测模块、移动装置和微型无线通信基站，工作面位移监测模块、微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置安装在移动装置的活动部上，顶部无线通信覆盖装置的多个无线扩展模块与微型无线通信基站组网，通信控制器在活动部与综采工作面的实时距离大于距离阈值时控制活动部朝着综采工作面前进以使微型无线通信基站和顶部无线通信覆盖装置的位置与综采工作面位置匹配。根据本发明的系统能够更好地满足井下作业空间的工作人员和设备的通信需求。
-
公开(公告)号：CN118933765B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119308709A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411718819.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿工作面支护液压支架，所述采矿工作面支护液压支架包括底座、伸缩件、安装座、顶板、第一侧板、第二侧板和连接组件，伸缩件设在底座上且沿上下方向可伸缩运动，安装座设在伸缩件上，顶板设在安装座上且与安装座沿上下方向间隔设置，第一侧板和第二侧板沿安装座的宽度方向间隔相对设置且第一侧板和第二侧板分别设在安装座的两侧，第一侧板和第二侧板绕安装座的长度方向在水平位置和竖直位置可转动，连接组件穿设在安装座上且相对于安装座沿上下方向可移动，连接组件的上端与顶板相连，连接组件的下端与第一侧板和第二侧板相连。本发明的采矿工作面支护液压支架具有结构简单、安全性能高等优点。
-
公开(公告)号：CN118911679B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
-
公开(公告)号：CN118958965A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411214862.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及薄煤层开采技术领域，且公开了一种薄煤层群开采首采层装置、开采方法及开采系统，包括薄煤层群首采层开采装置，所述薄煤层群首采层开采装置包括行进车体，所述行进车体前侧设置有偏转架组件，所述偏转架组件前端转动连接有煤层截割组件，所述行进车体前侧下部贯穿设置有排料组件，所述排料组件前侧设置有矸石截割组件。通过截盘一和截割齿装配体的圆周面与开采面接触，进行截割，接触面的宽度较小，以适应薄煤层厚度较小的开采需求；通过倾角传感器实时监测安装箱的倾斜角度，在对薄煤层和上部矸石层分别进行截割时，电机二输出轴的转动方向不同，使截割下来的煤块和矸石分别向行进车体的两侧输送，减少后续煤块分选的工作量。
-
公开(公告)号：CN118933765A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413348.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: E21C35/00 , E21C35/24 , E21C25/68 , E21C25/10 , E21C35/20 , E21C29/22 , E21C35/22 , E21C41/18 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117967400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096091.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.076 seconds)
