公开(公告)号：CN118259668A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311803567.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松野喜幸 ,  古村博隆

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及移动系统，具备：移动机器人；第1照相机，被设置于移动机器人的壳体的侧面的区域中的上方且前方与后方中的一方的区域亦即第1规定区域；以及第2照相机，被设置于移动机器人的壳体的侧面的区域中的下方且前方与后方中的另一方的区域亦即第2规定区域，第1照相机被以将第1照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与移动机器人的壳体的侧面实际相接的方式从第1规定区域朝向下方设置，且第2照相机被以将第2照相机的视点作为顶点的四棱锥状的视野范围的任一侧面与移动机器人的壳体的侧面实际相接的方式从第2规定区域朝向上方设置。

公开(公告)号：CN114852218B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN117917311A

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202311354399.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  岩本国大 ,  高木裕太郎

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供机器人系统以及机器人的驱动方法，实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备：能移动的移动部；设在移动部的上部的上身部；以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾斜方向移动的驱动机构。

公开(公告)号：CN117902518A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311318063.7

申请日：2023-10-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  糸泽祐太 ,  森光孝敏 ,  岩本国大 ,  小池宇织

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00

Abstract: 实现能够防止容纳于架子的物品掉落的搬送系统、搬送方法以及存储介质。本公开的一个技术方案涉及的搬送系统具备：架子，其设置有在铅锤方向上延伸的导轨；载置台，其能够与导轨接合；升降部，其使载置台升降；接合检测传感器，其对导轨与载置台的接合进行检测；以及安全控制部，其在满足了包括导轨与载置台未接合的第1条件的情况下，使升降部的动作停止。

公开(公告)号：CN114379971B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111151446.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。

公开(公告)号：CN114955329B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202111660618.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。

公开(公告)号：CN114379970B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111091373.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B62D63/02 ,  A47B81/00 ,  A47B96/00

Abstract: 本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。

公开(公告)号：CN114955330B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210065860.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。

公开(公告)号：CN117314285A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310468660.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/0832 ,  G06Q10/083

Abstract: 本公开涉及一种物品管理系统、物品管理方法和存储介质。所述物品管理系统使用计算机，所述物品管理系统关联并存储用于识别将要被递送给用户的物品的识别信息和由所述物品的寄件人附加的关于所述物品的使用的一条以上使用信息，并且读取附加到所述物品上的所述识别信息，从与所述识别信息相关联的一条以上所述使用信息中提取至少一条使用信息，并且向所述用户输出提取到的所述使用信息。当提取将要向所述用户输出的所述使用信息时，从一条以上所述使用信息中排除过去向所述用户输出的已输出使用信息。

公开(公告)号：CN117314274A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310447256.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本公开涉及一种递送系统、递送系统的控制方法以及存储介质。所述递送系统包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地。所述多个递送车辆能够彼此充电。包括从所述多个递送车辆中选择的充电车辆和待充电车辆的组合的充电安排，基于所述物品的递送安排和所述多个递送车辆中各个递送车辆的所述电池的剩余蓄电量来确定，并且所述充电车辆和所述待充电车辆的所述递送安排基于所述充电安排更新。