公开(公告)号：CN104584740B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201510024338.5

申请日：2015-01-16

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  金诚谦 ,  张文毅 ,  唐宗义 ,  胡敏娟 ,  金梅 ,  沐森林 ,  孙勇飞

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种水稻田间育秧播种机播行位置自适应调整装置，播种组件具有专用护种板，专用护种板为包在排种辊下部外侧，包角大于180°；专用护种板底部开设条形孔，开孔部分宽度小于护种板宽度，并与所铺秧盘宽度接近或相等；护种板底部位于条形孔两侧通过两根竖杆与两个对行滚轮连接；专用护种板上部通过滚轮与固定设置的滑轨滚动配合；使得专用护种板和下方的竖杆、对行滚轮一起能够在播种机横向方向移动；工作时，对行滚轮紧贴在田间铺好的秧盘外侧，使得专用护种板的条形孔正对着秧盘，机具在前进过程中有轻微偏移的时，秧盘的侧壁给对行滚轮作用的力，使得护种板沿滑轨滚动，播种位置始终位于秧盘的正上方，确保种子都均匀地播种于秧盘内。

公开(公告)号：CN104541708B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510023706.4

申请日：2015-01-16

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  金诚谦 ,  吴崇友 ,  沐森林 ,  金梅 ,  张文毅 ,  孙勇飞 ,  唐宗义 ,  胡敏娟

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机，挂接轴挂接固定在水稻插秧机底盘上；插秧机底盘的动力输出轴与播种机的动力输入轴相连，带动铺土组件和播种组件工作；支撑板组件为位于育秧盘两侧的一对滑板机构；播种机播种幅宽大于所铺秧盘的总宽度，播行位置调整装置悬吊固定在机架的两侧纵梁上，通过一对限位板与两侧纵梁铰链连接，播行位置调整装置沿铰链转动方向能够左右自由摆动，限位杆端部与限位板之间设有弹簧，将限位板向中部压紧，确保左右限位板的间距M等于限位杆凸起中部的长度L，M等于或略大于育秧盘的宽度；限位板前端具有一端向外弯曲的折弯导向部位，折弯导向部位起导向作用。

公开(公告)号：CN105493719B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610010395.2

申请日：2016-01-08

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  倪有亮 ,  胡敏娟 ,  梁苏宁 ,  康栋

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机移位机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架装有纵向移位气缸，且两侧分别固定与导套构成上下移动副的滑轴；两侧的导套之间固连水平滑轨，并装有横向移动气缸；水平滑轨与纵向移位气缸的活塞端连接，并装有与之构成移动副的托架框；托架框与横向移动气缸的活塞端连接，并装有苗盘托板气缸；托架框上固连苗盘架，苗盘架铰支L形苗盘托板的上端，苗盘托板中部的连接臂通过铰接头与苗盘托板气缸的活塞杆连接。本发明通过叠加的组合机构，妥善解决了钵苗盘承接、释放，以及按需纵、横向的移位，为移栽机的全自动化创造奠定了基础。

公开(公告)号：CN106416545A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610827407.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  梁苏宁 ,  陈满 ,  钱震杰 ,  刘基 ,  王昕

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机脱苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，机架上还铰支驱动气缸的一端，驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。采用本发明后，可使脱苗针在接苗机构落苗时，伸向钵体苗所在位置并作用于钵体苗，对其产生强制落苗作用，从而确保可靠落苗。

公开(公告)号：CN105993318A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610331672.X

申请日：2016-05-18

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  金诚谦 ,  张文毅 ,  胡敏娟 ,  沐森林 ,  倪有亮 ,  刘基

IPC: A01C7/20

CPC classification number: A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种悬挂式水稻田间育秧播种机播种量调节机构，包括清种刷，调节螺杆；清种刷与摆臂以垂直或接近垂直的夹角固定连接，摆臂与转动销孔件以一定夹角固定连接，转动销孔件铰接固定在播种箱的箱体上；调节螺杆一端与固定的螺纹套螺纹配合，另一端穿过转动销孔件；螺纹套铰接固定在螺纹套支撑件上，螺纹套支撑件固定在机架上；调节播种量时，转动螺杆，螺杆与转动销孔件产生轴向位移，同时带动转动销孔件沿其与播种箱的铰接部位转动，转动销孔件带动摆臂转动，摆臂带动清种刷转动，从而调节清种刷与播种辊表面的相对角度和间距。

公开(公告)号：CN105493718A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610010393.3

申请日：2016-01-08

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  王刚 ,  纪要

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的机架上固定对应导苗桶位置的开合板，并装有与之构成水平移动副的分苗器；开合板具有开启段和保持段，分苗器含有开口朝上的鸭嘴桶，鸭嘴桶的下部两侧分别铰支下端趋于闭合且彼此联动的前鸭嘴片和后鸭嘴片；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的开启段接触时，两鸭嘴片下端逐渐张开；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板的保持段接触时，两鸭嘴片下端保持张开至最大状态；当前鸭嘴片随鸭嘴桶移动到与开合板脱离接触时，两鸭嘴片下端闭合。采用本发明的结构后，可以高效完成取苗后的机械化分苗操作，并且避免损伤。

公开(公告)号：CN105409472A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510724016.1

申请日：2015-10-30

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 吴崇友 ,  梁苏宁 ,  金诚谦 ,  汤庆 ,  沐森林 ,  王刚 ,  江涛 ,  康栋

IPC: A01F12/18 ,  A01F12/40 ,  A01F12/44

CPC classification number: A01F12/18 ,  A01F12/40 ,  A01F12/446

Abstract: 一种移动式脱粒清选试验台，包括机架、前端割台、位于机架下方的行走底盘以及设置在机架上方的脱粒滚筒、拨草轮、碎草装置、清选机构、控制柜、监测系统和无线通信设备；所述脱粒滚筒设置在前端割台的输出端，清选室设置在脱粒滚筒下方，所述清选机构包括位于脱粒滚筒下方的振动筛及风机，所述拨草轮设置在脱粒滚筒与碎草装置之间，将脱粒滚筒输出的秸秆送至碎草装置；所述控制柜通过无线通信设备与计算机终端连接；所述监测系统与控制柜连接，监测系统包括针对脱粒滚筒、碎草装置设置的扭矩测量机构以及布置在清选室中风场测量系统。本发明试验台结构设计新颖，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。

公开(公告)号：CN105210543A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510734253.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  金诚谦 ,  沐森林 ,  朱道静 ,  金梅 ,  吴俊 ,  梁苏宁

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明提供一种联合收割机实时监测系统，包括：传感器、可编程控制器、操作端、交换机、无线网桥、远端主机、不断电系统和电池组；所述传感器测量信号通过信号线接入所述可编程控制器，通过所述可编程控制器进行信号处理，所述可编程控制器把处理数据值通过交换机实时传送给所述操作端，同时，所述交换机接入了所述无线网桥，通过成对使用的所述无线网桥可以远距离把所述可编程控制器的数据实时传输到所述主机，写入所述主机数据库记录保存。本发明结构简单，能够对联合收割机进行实时、准确的监测。

公开(公告)号：CN103650758B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310617668.6

申请日：2013-11-27

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 吴崇友 ,  王刚 ,  金诚谦 ,  石磊 ,  汤庆 ,  唐宗义

IPC: A01D41/14

Abstract: 本发明涉及一种多功能联合收割机，同时还涉及其使用方法，属于农业机械技术领域。该机在通过驾驶室前端操作手柄操控的行走系统上前部安置收割台，收割台的后侧通过与之相连的输送槽与传动装置带动的前脱粒滚筒和后脱粒滚筒衔接，后脱粒滚筒后端分别设有排草装置和输粮装置；其改进之处在于：所述收割台至少包括液压马达驱动的稻麦收割台和油菜收割台二种，各种收割台的后端分别装有通用后侧板挂件；所述后侧板挂件包括具有偏置窗口的后侧板，所述偏置窗口的大小与输送槽前端口相配。采用本发明后，可以按需选择收割台，与输送槽对接组合，方便地构成满足稻麦、油菜等多种作物收获需要的多功能联合收割机。

公开(公告)号：CN104782293A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510222522.0

申请日：2015-05-05

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  倪有亮 ,  谢庆 ,  胡敏娟 ,  康栋

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种钵体苗移栽机输苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括具有支撑在底梁上左右支柱的输苗支架，所述左支柱的左侧固定左立柱，所述左立柱的上、下分别装有可转动的上、下主动链轮，所述右支柱的右侧安装右支架，所述右支架的右侧固定上、下分别装有可转动上、下从动链轮的右立柱，所述上、下主动链轮和上、下从动链轮之间分别环绕上、下链条，所述上、下链条对应链节的外侧之间装有间隔分布的输苗桶。本发明结构简单实用，由于采用上下同步链条输送，因此输送平稳，能够高效快捷完成取放苗作业，并且不易伤苗，从而为实现移栽机的全自动化奠定基础。