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公开(公告)号：CN108105191B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711331991.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向阀阀芯及手自一体式换向阀，换向阀阀芯包括：阀芯套，其两端分别设置有限位套和阀盖，从限位套到阀盖依次设置有进液阀腔、回液阀腔和控制腔，其上设置有连通控制腔与外部的第一通孔；进液阀芯组件，其设置在进液阀腔内，其包括通过连通孔与进液阀腔连通的工作腔，其可沿进液阀腔做往复移动，且限位套用于对其进行限位；回液阀芯组件，其设置在控制腔内，其可沿阀芯套做往复移动，来控制进液阀腔和回液阀腔的通断以及回液阀腔和工作腔的通断，且阀盖用于对其进行限位。本发明提供一种换向阀阀芯及手自一体式换向阀，既可以实现电液控制又可以实现手动控制，保证开采自动化，提高生产效率，同时兼顾拆卸、维护的便捷性。
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公开(公告)号：CN109707678A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811624278.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种增压缸、液压冲击测试系统及方法，其中增压缸中一级缸体与被试阀的供液端连接；二级缸体部分地设置于一级缸体内部且与一级缸体滑动密封连接；活柱部分地设置于二级缸体内部且与二级缸体密封滑动连接；活柱外壁与二级缸体内壁之间具有环形腔；活柱内部沿其轴向开设有第一细长孔和第二细长孔，分别与被试阀的进液口和出液口连接；活柱侧壁上开设有用于连通第二细长孔与环形腔的交叉孔。以上方案中提供的增压缸，其一级缸体与被试阀的供液端共用一套设备即可，不需要油压系统设备，系统简单方便，成本低，而且占用空间小，可方便地在厂房内布置。
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公开(公告)号：CN109322782A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811284998.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种带有自动补偿功能的高水基乳化液马达，包括：壳体、以及沿轴向可转动地穿设于所述壳体中的输出轴；齿轮机构、至少一个配流盘和至少一个补偿板，所述齿轮机构、所述配流盘和所述补偿板均位于所述壳体中，并且均共轴套设于所述输出轴上；所述齿轮机构与所述输出轴固定连接，所述配流盘和所述补偿板均与所述壳体保持固定，所述补偿板位于所述配流盘和所述齿轮机构之间；所述配流盘上开设有配流孔，所述补偿板上开设有与所述配流孔对应的通流孔。采用本发明，能够提高高水基乳化液马达工作运行可靠，输出功率高，使用寿命长，可以满足易燃易爆等危险场合要求的需要。
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公开(公告)号：CN108105191A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711331991.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向阀阀芯及手自一体式换向阀，换向阀阀芯包括：阀芯套，其两端分别设置有限位套和阀盖，从限位套到阀盖依次设置有进液阀腔、回液阀腔和控制腔，其上设置有连通控制腔与外部的第一通孔；进液阀芯组件，其设置在进液阀腔内，其包括通过通孔与进液阀腔连通的工作腔，其可沿进液阀腔做往复移动，且限位套用于对其进行限位；回液阀芯组件，其设置在控制腔内，其可沿阀芯套做往复移动，来控制进液阀腔和回液阀腔的通断以及回液阀腔和工作腔的通断，且阀盖用于对其进行限位。本发明提供一种换向阀阀芯及手自一体式换向阀，既可以实现电液控制又可以实现手动控制，保证开采自动化，提高生产效率，同时兼顾拆卸、维护的便捷性。
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公开(公告)号：CN107676323A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711076452.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F15B13/021 , F15B19/00
Abstract: 一种数字式调压阀，其数字式调压阀包括主阀部分、先导阀部分、电磁先导阀；所述主阀部分包括主阀体，开有进液口和出液口，同时开有阀芯孔，主阀芯放置在阀芯孔内，主阀芯内接一复位弹簧，控制进液口和出液口通断；所述先导阀部分包括先导阀体、过液螺套、直线步进电机、先导阀芯串；所述电磁先导阀部分与先导阀体固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104728203B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510134203.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种具有内部泄压功能的电液控换向阀，包括电磁先导阀、阀体、卸荷阀芯、换向阀芯；其特征在于：所述卸荷阀芯通过电磁先导阀控制，实现所述电液控换向阀供液系统高压及低压状态切换，所述卸荷阀芯回液通道与所述电液控换向阀的主回液相通，所述卸荷阀芯的进液通道与油源相通。本发明所述的电液控换向阀简化了系统油路，结构紧凑，使用方便，实现了采煤机动作的安全、准确、快速、可靠控制。
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公开(公告)号：CN119789239A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411954995.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种遥控器与液压支架的自动连接方法及相关装置，其中，液压支架包括控制器，液压支架的控制器能够与遥控器建立多模无线通信连接，并接收来自遥控器的控制指令，通过获取第一指令信息，其中第一指令信息至少包括指示连接模式的控制指令；基于第一指令信息确定连接模式，匹配模式包括自动连接模式和手动连接模式；并基于连接模式确定与遥控器的匹配信息，匹配信息用于指示要与遥控器匹配的液压支架；进而基于匹配信息与液压支架的控制器建立通信连接；应用本公开提供的自动连接方法提高了遥控器与液压之间连接的稳定性，实现了遥控器与液压之间的智能连接，满足了液压支架智能化控制的需求。
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公开(公告)号：CN119712642A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411941376.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电液控换向主阀和先导式电液控换向阀，所述电液控换向主阀包括主阀体和设于所述主阀体内的阀芯结构，所述阀芯结构包括阀套组件和阀芯组件，所述阀套组件设置于阀芯组件的外侧，所述阀套组件的一端设置第一阀座，所述阀芯组件包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯设置于所述第二阀芯的外侧，所述第二阀芯穿过所述第一阀座的一端外周设置第一止挡件。本公开通过设置第一止挡件，维护电液控换向主阀需要将阀芯结构从主阀体内拆除时，第一止挡件阻碍阀套组件和阀芯组件之间沿拆除方向的相对移动，可以将阀芯结构整体从主阀体上一次性拆除，不需要二次操作，拆卸更加方便，减少了维护工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119712190A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411645062.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及开采设备技术领域，尤其涉及一种综采液压支架和采煤通道探测方法，综采液压支架包括：顶梁，顶梁的下方具有允许采煤机通过的作业空间，顶梁的端部设置有护帮板，顶梁上设置有护帮千斤顶，护帮千斤顶与护帮板传动配合，以驱动护帮板折叠于顶梁的下方或展开以支撑于煤壁工作面；探测装置，包括探测千斤顶和探测组件，探测千斤顶设置于顶梁，探测千斤顶具有相对于顶梁倾斜指向作业空间的伸缩杆，探测组件集成设置于伸缩杆的端部。本方案用以解决现有技术中监控死角的缺陷，实现提高对采煤通道及关键设备运行状态的监控能力。
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公开(公告)号：CN116061231B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310139543.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高水基液压机械臂，所述高水基液压机械臂包括：机械臂腕部、非圆行星齿轮液压马达、油缸组件和夹钳组件，机械臂腕部具有第一密封腔、马达通液液路和油缸通液液路，非圆行星齿轮液压马达设在第一密封腔内，非圆行星齿轮液压马达包括非圆行星齿轮组件和马达输出轴，马达通液液路与非圆行星齿轮组件相连通，马达输出轴具有与油缸通液液路相连通的第二密封腔，油缸组件包括设在第二密封腔内的活塞杆，马达输出轴和活塞杆均与夹钳组件相连。采用非圆行星齿轮液压马达与油缸组件串联组合成机械臂腕部，充分利用高水基非圆行星齿轮液压马达的低速大扭矩的特点，马达输出轴作为活塞杆的缸体，减少轴向尺寸，并采用内部通液的方式。
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