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公开(公告)号：CN118187985A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410443398.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117031985A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311110451.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开提出一种液压支架跟机仿真系统及电子设备，该系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。通过本公开，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。
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公开(公告)号：CN116187057A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310144694.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
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公开(公告)号：CN119957282A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411926722.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种超前支架纠偏自移的控制方法及装置，该方法包括：在超前支架组中前架的自移过程中，根据预设的触发条件，判断前架是否出现位置偏移；响应于获取到前架出现位置偏移，获取前架的偏移方向及偏移量；根据偏移方向及偏移量确定第一油缸的第一目标位置及第二油缸的第二目标位置；其中，第一油缸和第二油缸为前架和前架连接的后架之间的推移机构；根据第一油缸的第一当前位置及第一目标位置确定第一油缸的第一控制信号，根据第二油缸的第二当前位置及第二目标位置确定第二油缸的第二控制信号；根据第一控制信号控制第一油缸移动至第一目标位置，根据第二控制信号控制第二油缸移动至第二目标位置。本发明提供的超前支架纠偏自移的控制方法及装置，实现了超前支架组前架自移过程中的自动化纠偏控制，保证了超前支架组移架的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115167127B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118008425A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014317.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供控制支架动作的方法及系统，涉及支架控制技术领域，其中，控制支架动作的方法，应用于电液控制软件，包括：接收组合动作触发指令，并根据所述组合动作触发指令，确定待执行的组合动作的目标动作码；将所述目标动作码与预设对照表进行比较，得到比较结果，所述预设对照表中包含不同初始动作码所关联的控制器；在所述比较结果为所述目标动作码与可编程逻辑控制器相关联的情况下，将所述目标动作码发送至所述可编程逻辑控制器，所述目标动作码用于所述可编程逻辑控制器确定所述待执行的组合动作，并控制所述支架执行所述待执行的组合动作。本发明可以将组合动作逻辑的设计下放到非软件研发人员，减少频繁调整的成本。
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公开(公告)号：CN117939446A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311751687.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压支架群的通信连接控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：在采煤机靠近液压支架群中目标液压支架的情况下，调用控制终端与所述目标液压支架基于当前局域网建立通信连接，其中，所述目标液压支架为下一执行跟机操作动作的液压支架，所述控制终端与所述液压支架群均处于所述当前局域网；在所述控制终端与所述目标液压支架无法基于所述当前局域网建立通信连接的情况下，调用所述控制终端基于近场通信建立通信连接。实现可以快速、低成本调用控制终端与液压支架群中目标液压支架建立通信连接，从而便于控制终端对目标液压支架进行控制。
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公开(公告)号：CN117868946A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410022156.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，提供一种液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该液压支架顶梁的姿态控制方法包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节顶梁的姿态；确定当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制液压支架处于承载状态。本发明在调整过程中，始终保持一个变量进行变化，这样能够使液压支架的顶梁的高度控制和顶梁的俯仰控制进行解耦，以简化控制逻辑，保证液压支架在恶劣的工作环境，具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN119957280A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411922373.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明提供一种采煤工作面跟机动作的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取采煤工作面上各支架的跟机动作执行记录；基于预设的跟机动作顺序和各支架的跟机动作执行记录，确定第一数目的支架已完成的跟机动作是所述第一数目的支架的下一跟机动作的前置动作，且所述第一数目达到下一跟机动作的预设跟机数目时，控制所述第一数目的支架执行下一跟机动作。本发明能够减少所有跟机动作与采煤机位置关联，加强各跟机动作间的关联，实现多种跟机动作自动防干涉的目的。
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公开(公告)号：CN119946034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411871840.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种工作面设备的远程控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，应用于节点控制器，节点控制器布置于工作面和巷道中的多个节点处，节点控制器与远程控制中心的中心控制系统相连，节点控制器包括输入设备；所述方法包括：接收节点处的输入设备生成的用户输入指令；基于用户输入指令从多个工作面设备中确定至少一个目标工作面设备和对应的目标设备状态信号；将目标设备状态信号发送到中心控制系统；接收中心控制系统返回的至少一个目标工作面设备对应的当前设备状态，并向对应节点处的用户展示；其中，当前设备状态为至少一个目标工作面设备接收对应的目标设备状态信号并进行调整后的设备状态，能够在紧急情况下快速、有效停止工作面设备。
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