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公开(公告)号：CN220319972U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322037786.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种负流量系统和电动工程机械装置，该负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。
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公开(公告)号：CN219909107U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321319966.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本实用新型公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
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公开(公告)号：CN207392830U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201720955530.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双层无避让立体车库,该车库包括框架、载车架、链传动系统、旋转系统和油缸驱动系统；所述框架上设置有轨道，轨道中设置传动链条，链传动系统通过电机、减速器给链条提供动力；所述油缸驱动系统通过支撑油缸和升降油缸对所述载车架进行支撑，并在链条辅助拉动下所述载车架实现水平运动和升降运动，运动过程中支撑油缸对载车架进行支撑，升降油缸对支撑油缸提供一定的拉力；所述载车架下放到地面后，所述旋转系统的旋转盘旋转到所需角度，可进行存取车辆；所述载车架上升过程与下降运动过程相反。本实用新型的双层无避让立体车库上下车位相互独立运行，结构简单，受力可靠，安全性高。
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公开(公告)号：CN222682522U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421577243.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F9/20 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型提供了一种装载机及其电动转向系统，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统，包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN220314719U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321693362.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本实用新型还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本实用新型方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205874790U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620809441.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可升降旋转衣架，通过设置支撑框架、升降装置和挂衣装置，挂衣装置通过升降装置在支撑框架中实现升降动作，挂衣装置由上至下设置有四爪吊挂装置、转动机构和挂衣环，挂衣环通过转动机构可转动地设置在四爪吊挂装置的下方，四爪吊挂装置通过与升降装置中的吊绳配合，通过升降装置中的手摇棘轮驱动挂衣装置的升降，该挂衣装置设置为旋转结构，便于衣服的通风晾晒，也便于商场的衣服展示，该新型可升降旋转衣架中四爪吊挂装置的投影面积大于挂衣环的投影面积设置，因此在使用挂衣装置挂衣服时整个衣架不会因受不平衡力倾覆，该新型可升降旋转衣架具有使用方便、占地小且使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN205870379U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620804755.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: B25B13/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型复合内六角扳手，该新型复合内六角扳手通过在外壳体中设置六角复合芯、尺寸选择器和位置固定器，通过尺寸选择器选择所需要的六角层芯的外径尺寸，通过位置固定器将选择的六角层芯从外壳体中推出，不使用时同样可通过位置固定器将推出的六角层芯缩回外壳体中，该新型复合内六角扳手相比于现有技术具有以下优点：1)采用分级嵌套模式集不同尺寸扳手于一体，功能复合，小而高效；2)采用多级嵌合伸缩法解决刚度问题，可靠耐用；3)采用可拆卸把手切换使用模式契合不同工作环境；4)结构简单，携带方便，零件可随时更换，使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN221591395U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202321314748.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种缓冲电动缸控制系统，包括：电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元，其中，所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元，所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动；所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端，以对所述电机驱动单元提供缓冲；所述控制阀组单元通过油路连接所述缓冲液压缸单元，且在所述油路上设置有连接至所述主要控制单元的控制阀。通过本实用新型方案，可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
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公开(公告)号：CN220165692U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320409122.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电液复合回收再生一体化卷扬系统，包括：总成控制器、传动组件、第一电驱组件、第二电驱组件、液驱组件、传感组件、电控手柄、以及配置在所述卷扬减速器上的负载；改系统采取电液复合驱动系统，以动力电池供电作为卷扬系统能量来源符合国家节能减排发展要求，同时用电动机驱动变量液压泵、或用蓄能器完成对变量液压泵马达的动力输入，变量液压泵马达的动力输出与电动发电机动力输出进行动力耦合实现电液复合驱动卷扬，这种电液复合驱动卷扬系统即利用了液压动力系统中变量液压泵马达高功率密度输出、也利用了电力动力系统中动力电池的高能量密度和电动发电机良好控制特性，能够较好的控制卷扬驱动系统的升降运动。
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公开(公告)号：CN216867113U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122557177.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。
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