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公开(公告)号：CN120006792A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494805.4
申请日：2025-04-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于斗杆独立补油的分布式电液驱动系统及电动挖掘机，包括铲斗分布式系统组件、斗杆分布式系统组件、动臂分布式系统组件和液压油箱；各个分布式系统组件都配置有一台驱动电机驱动开式变量泵为其供油，进而独立驱动对应工作油缸运行，其中，斗杆分布式系统组件另外单独配置一台斗杆补油电机驱动斗杆定量泵为其供油，以解决斗杆油缸快速运行时流量需求大，供油不足的问题。旨在实现电动挖掘机的多直线执行器的高能效分布式驱动，以解决现有电动挖掘机的集中式液压系统能耗高、能效低的痛点问题。
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公开(公告)号：CN118683344A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170184.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了电动工程机械高速电机驱动泵系统、及电动工程机械，涉及电动工程机械领域，包括人机交互界面模块、整车控制单元、功率分配单元PDU、动力电池系统、电池热管理器、DCDC转换器、低压弱电系统、高速液压泵电机控制器组件、高速液压泵电机组件、减速机组件、液压泵组件、多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输出并控制执行器动作。通过本系统的相关功能，提高电机的峰值转速，提高了电机功率密度，同时保持液压泵排量大和降低成本，使得液压泵高效区与电机的高效区相匹配，发挥电驱良好调速特性和高效区宽等优点。
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公开(公告)号：CN119711567A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510247735.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种全分布式电液混合驱动电动挖掘机，涉及工程机械技术领域。包括：低压控制单元、高压直流电源单元、电机驱动组件、铲斗独立驱动组件、斗杆独立驱动组件、动臂独立驱动组件、回转独立驱动组件、左行走独立驱动组件、右行走独立驱动组件。通过全分布式独立驱动执行器、电机直接驱动行走、动臂势能回收和回转制动动能回收等技术以提高整机传动能效，降低整机能耗，充分提高电动挖掘机的续航能力。
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公开(公告)号：CN117364876A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455760.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多泵合流电液系统及挖掘机，所述多泵合流电液系统通过采用多泵系统，在复合工况时通过合流来提高系统最大流量，提高执行器运行速率；将操作端信号与被控执行器流量需求进行特性匹配，解决负载突变对开中心系统调速性能的影响，将多路阀中回油压力值与负载压力及液压组件进行特性匹配，在小流量工况时降低液压组件的输出，在大流量工况时提高液压组件的输出，取得了较好的节能效果。
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公开(公告)号：CN117103944B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311361855.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种热泵系统及工程车辆，所述热泵系统为三热源热泵热管理系统，其将冷媒管路与液压油管路和冷却液管路中的第一蒸发器和第二蒸发器连接，将液压油管路和冷却液管路中的余热，提供给热泵空调及电池组，解决在环境温度较低时，COP值大大降低的问题，使其无需要消耗额外的电量进行作业，节约电能；提高电池组的温度，避免其在环境温度较低时，放电效率降低的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811553A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310886870.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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公开(公告)号：CN116766829A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310791172.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本发明还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本发明方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。
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公开(公告)号：CN116404803B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310668558.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN116395025B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310678894.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种铰接－前轮复合转向系统、轮式工程机械，涉及转向系统技术领域，包括前车架和后车架，所述前车架上设置有前轮系统，还包括复合控制系统；所述复合控制系统包括控制油路、控制系统以及与所述控制油路连接的第一铰接转向油缸、第二铰接转向油缸、前轮转向油缸、锁止油缸；本发明还提供了一种轮式工程机械。通过本发明方案，可通过铰接－前轮转向系统的耦合使得轮式工程机械转向半径进一步减少，机动性进一步提高。
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公开(公告)号：CN116336029A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310610408.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种缓冲电动缸控制系统，包括：电机驱动单元、缓冲液压缸单元、主要控制单元和控制阀组单元，其中，所述主要控制单元电连接所述电机驱动单元和控制阀组单元，所述电机驱动单元连接所述缓冲液压缸单元以驱动所述缓冲液压缸单元运动；所述缓冲液压缸单元的两端通过活塞杆分别连接外部负载和所述电机驱动单元的输出端，以对所述电机驱动单元提供缓冲；所述控制阀组单元连接所述缓冲液压缸单元，控制阀组单元配置为能根据所述缓冲液压缸单元受到的外部负载的大小自动调节所述缓冲液压缸单元的缓冲能力。通过本发明方案，可以提高缓冲电动缸系统的高能效驱动控制和耐冲击的效果。
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